CodeWarrior Development Studio（开发工作室）是完整的用于编程应用中硬件bring-up的集成开发环境。 采用CodeWarrior IDE，开发人员可以得益于采用各种处理器和平台（从Motorola到TI到Intel）间的通用功能性。根据Gartner Dataquest的报告，CodeWarrior编译器和调试器在商用嵌入式软件开发工具的使用率方面排名第一。<
ProteusISIS是英国 Labcenter公司开发的电路设计、分析与仿真软件，功能极其强大。该软件的主要特点是：
① 集原理图设计、仿真分析(ISIS)和印刷电路板设计(ARES)于一身。可以完成从绘制原理图、仿真分析到生成印刷电路板图的整个硬件开发过程。
② 提供几千种电子元件（分立元件和集成电路、模拟和数字电路）的电路符号、仿真模型和外形封装。
前言
本教程适用于CIACANopen 协议DS301又名CIA301标准。用户须已经掌握CAN2.0A协议的基本知识。即基本的帧结构、ID、数据、DLC等知识，本文不再从CAN底层开始叙述。如果读者需要了解CAN底层，推荐北京航空航天出版社出版的《项目驱动一—
CAN-bus 现场总线基础教程》。
CANopen在ISO层级中的位置
从oSI的7层网络模
1. AVR Studio的准备和安装 AVR Studio V4.12版本内嵌了WinAVR(AVRGCC)接口，因此可以在AVRStudio中直接创建AVRGCC工程，进而用AVR Studio调试C程序。建议使用AVR JTAGICE的用户使用这种方法。 要安装的开发工具存放在光盘的/开发工具/目录内。在安装AVR Studio的同时，如果需要使用C语言编程，需要安装GCC编译工具