基于STM32 ，包含PID算法，角度环计算，2.4G频率控制 。

实用可靠，适合初学者。高手略过。。。

作为Cortex M3市场的最大占有者，ST公司在2011年又推出了基于ARM Cortex M4内核的STM32F407系列，增加了 ，增加了 ，增加了 FPUFPUFPU单元和 单元和 DSPDSPDSP

STM32F407VET6mini核心板-硬件资料,STM32F407最小系统资料 包括原理图和PCB规格,可直接用

应用MDK编写第一个stm32程序                

MCU : STM32C8T6

1、韦根输入（WG26,WG34,WG66）

1）、硬件上WG0 WG1相或作为触发MCU外部中断，即每个BIT数据来都会触发中断

此程序适用于STM32小车的第一状态为循迹，第二状态为避障和超声波，第三状态为红外遥控。

STM32F107RCT6芯片的AD原理图以及封装

【摘要】针对目前便携式人体心率采集系统的研究，本文提出了一种通过搭建以STM32ZET6为控制核心，以脉搏传感器

SON1205为外部检测模块，通过C语言在KEIL5编程软件下，设计心率检测算法来实现对人体心率的检测

在网上看到的别人写的一个基于STM32的MODBUS程序，还不错，发上来分享一下。顺便赚赚积分用于下载其他朋友的资料。

血氧心率 血氧心率测量stm32源码开源

STM32F103ZET6核心板-原理图库

STM32直接驱动OV7660摄像头成功                   

基于STM32平台Freertos的温度数据采集系统

项目需要，前一段写的用STM32F103RBT6开发板进行超声波传感器的距离读取

1.STM32F103C8T6 最小系统简介

硬件资源：

1、STM32F103C8 主芯片一片

2、贴片8M 晶振（通过芯片内部PLL 最高达72M）ST 官方标准参数

STM32 控制LED电骰子电路图及源码由 nRF51822(微控制器)、MPU6500(三軸加速度计、三轴陀螺仪)、WS2812B(One-Wire RGB888 LED) 组成

学习STM32必不可少的资料，EMWIN开发手册全解密

STM32F407的封装库以及原理图库，原理图按照功能分成3部分，封装库有3D模型

介绍针对dsPIC33FJ32MC204或同系列单片机使用入门。

平衡小车是通过两个电机运动下实现小车不倒下直立行走的多功能智能小车，在外力的推拉下，小车依然保持不倒下。如果通过简单的练习，一般人可以通过自己的手指把木棒直立而不倒的 放在指尖上，所以练习的时候，需要学会的两个条件：一是放在指尖上可以移动， 二是通过眼睛观察木棒的倾斜角度和倾斜趋势（角速度）。通过手指的移动去抵 消木棒倾斜的角度和趋势，使得木棒能直立不倒。这样的