本论文以实验室原有的直线一级倒立摆实验装置为平台,重点研究其PID控制方法,设计出相应的PID控制器,并将控制过程在MATLAB上加以仿真。
本章有两个目的:一是讲述MATLAB正常运行所必须具备的基础条件;二是简明系统
地介绍高度集成的Desktop操作桌面的功能和使用方法。
PID控制_MATLAB仿真-高晰版
内容简介
本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果
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