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·摘要： 提出一种新型的轮腿式变结构移动机器人.将四足哺乳动物腿式运动方式与轮式机构相结合,实现了轮式、腿式、轮腿结合等多种运动模式.在对机械本体结构分析的基础上,阐述了各种运动模式的运动学模型和步态生成方法
2024-07-23 01:20:03
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·期刊论文：一种基于视觉信息的自主搬运机器人
2024-07-23 11:40:01
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·期刊论文：基于支持说话人权重的快速说话人自适应算法
2024-07-24 14:40:01
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·期刊论文：基于DTW的语音识别和说话人识别的特征选择
2024-07-27 06:00:01
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· 摘要： 该文提出了一种由远程监控机、PC104及DSP组成的基于CAN总线通信的自主移动机器人通信系统的分布式体系结构.在此结构基础上,阐述了移动机器人主体的上层控制计算机PC104
2024-07-29 07:50:01
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·履带式移动机器人越障稳定性分析
2024-08-03 02:50:02
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·[一些机器人方面的PDF].Mcgraw-Hill-Robot.Mechanisms.And.Mechanical.Devices.Illustrated-(2003)-(By.Laxxuss).Shareheaven.net
2024-08-04 04:00:01
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·新闻视频中主持人镜头识别方法的研究
2024-08-13 06:50:02
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·摘要： 本文在移动机器人的避障系统中,充分利用数字信号处理器(DSP)超强的运算能力,以及单片机(MCU)善于控制的特点,构造了DSP+MCU的双CPU系统,并且利用粗糙集理论进行多传感器信息融合
2024-08-14 23:10:01
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·基于地面特征识别的室内机器人视觉导航系统的研究
2024-08-30 00:30:01
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·摘要： 针对小型空中机器人导航/飞控系统硬件设计难这一实际情况,设计了一种新的基于DSP和CPLD的空中机器人导航/飞控系统,该系统具有结构紧凑、多串口通信可靠、接口灵活等特点.提出了一种新的基于
2024-09-23 10:00:02
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·激光视觉机器人焊接中摄像机和手眼的同时标定
2024-09-26 01:00:02
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·动力学在线更新的人和机器人握手智能控制器
2024-10-16 12:20:02
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·基于DSP的全自主机器人运动控制系统的研究
2024-10-27 22:30:01
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·摘要：采用改进的小波去噪方法对含噪语音进行了前端处理，并针对说话人识别的特点，在小波重构之前对各小波系数进行加权处理；识别过程采用GMM识别算法。
2024-10-28 00:20:01
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·《机器人杂志》Servo.Magazine.4-07.-.Jul.2006.-.Autonomous.Robots.and.Multiple.Sensors
2024-11-05 19:10:01
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·西北工业大学硕士学位论文足球机器人系统中无线通讯网络和主板系统设计姓名：胡波申请学位级别：硕士专业：计算机软件与理论指导教师：李孝安20060301
2024-11-08 00:10:01
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·两栖多足机器人通讯定位及相关技术研究
2024-11-11 12:20:01
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·摘要： 该文结合仓储信息管理系统的需求,设计并开发了一种巡线机器人控制系统.采用TMS320F2812型DSP,利用反射式红外传感器感知与地面颜色有较大差别的导引线,采用直流电机PWM驱动
2024-11-11 23:50:02
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·《机器人杂志》Servo.Magazine.6-03.-.Mar.2008.-.Robot.Kits.for.Easier.Robotics
2024-11-18 02:50:01
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