STM32最小系统（PCB+原理图）

STM32无人机 遥控器源代码         

UCOS之前我们要先完成UCOS在我们开发平台上的移植，本章我们将讲解如何在ALIENTEK

STM32F407开发板上移植

基于MPU6050的飞控程序，有上位机可以通讯，使用的单片机是STM32F1系列

基于STM32F429IG移植uCOS-III，使用manage run-time environment和STM32CubeMX。

基于STM32的多通道数据采集系统设计                   

基于STM32的车载监控设备的硬件设计               

学习MT32初级知识，神舟嵌入式单片机让您从初级道高级地学习。

GD32单片机现在用得越来越多，该文档帮助大家快速在Keil下布局开发环境。

GD32F350xx_Datasheet_Rev1.1数据手册（英文版）

芯片工作模式：

工作模式：外设正常运行，内核CPU及SRAM供电，未使用外设的时钟默认关闭。

睡眠模式：只有CPU停止工作，各个外设正常工作，依靠任何中断/事件唤醒。

停机模式：1.8V供电区域时钟被停止，内部HSI,PLL,外部时钟HSE均关闭，同时电压检测器也可进入低功耗模式，但SRAM和寄存器不断电，此时只能依靠外部中断(EXTI)和RTC时钟才能唤

基于STM32F429的free-rtos教程，包含了free-rtos简介，移植，系统配置，中断配置和临界段，实时操作系统任务基础知识，任务相关API函数，列表和列表项，任务创建和调度器，任务切换

GD32F130系列是GD半导体的超值型系列，48M主频，Flash最大64KB，RAM最大8KB，UART，SPI，AD等基本资源都有，引脚从28pin到64pin选择丰富；IAP功能为在线程序升级带来很大的方便

STM32F1 FreeRTOS开发手册_V1.0 学习手册，很棒！

IAR Embedded Workbench for ARM 7.30下针对STM32F10X的IAR模板工程。

一、模拟时钟：

定义变量： uint16_t hour = 10;

uint16_t min = 14;

uint16_t sec = 15;

分别存放时分秒，初始化，并做外部声明，供其他函数使用；

初始化定时器TIM7，开启中断，配置为1S进一次中断：

在中断服务函数中对时间变量进行模拟时钟计时，完成模拟时钟；

基于STM32F103和FATFS文件系统，驱动采用的是固件库。

STM32F103C8T6,CAN通讯例程。包含CAN发送。波特率250K,使用库文件。

MC SDK5.0算法的理论基础  

2.MC SDK5.0详解 (1小时）

3.实验1：MC SDK5.0 电动机参数识别 

MC SDK5.0 工具链及图形用户界面 

MC SDK5.0 评估硬件 

实验2：基于MC SDK5.0 API，速度控制与电机启动停止

实验3：基于M