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倒立摆控制系统虽然作为热门研究课题之一,但见于资料上的大多采用现代控制方法,本课题的目的就是要用经典的方法对单级倒立摆设计控制器进行探索。
2014-01-07 01:56:11
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文件包含基于Matlab编写的一些先进PID控制程序,其中包括专家PID,大延迟Dalin算法,大滞后Smith算法,串级PID控制,遗传PID,遗传辨识算法。可在Matlab中直接运行。
2013-12-17 07:13:15
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基础教程,亲测好用,寄存器级编程!希望对大家有帮助!
示例中用到的芯片是STM32F103C8,blue pill 小板,oled 为i2c接口。
2021-10-25 21:00:02
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FPGA, PowerPC, Virtex-4, 开发平台,嵌入式系统,通信,数字视频, 微处理器
摘要:Xilinx公司的Virtex-4 ML403嵌入开发平台是入门级的开发环境,它采用Xi
2023-10-25 03:00:01
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942 系列继电器
特点:
● UL , CSA 和TUV 安全认证
● 标准型和高感度型线圈
● 可提供F 级绝缘等级
● 取得UL TV-3 ,TV-5 和TV-8
2023-10-25 05:50:01
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针对水泥生产过程,采用Allen-Brdley 公司制造生产的ControlLogix5550 系列PLC和与其配套的工控组态软件,组成两级DCS 控制系统。该系统使用效果良好,功能稳定可靠。
2023-11-21 17:50:01
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系统采用两级DCS 控制方式,
2024-02-04 23:20:02
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在多级优先级中
2024-03-01 14:20:01
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关于标称放电电流的计算说明
一、条文中的几个假设与事实
1、 条文假设一:
A级:按一类建筑物最大雷电流200KA计算
&
2024-03-13 03:20:02
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八年级人教版物理课件安全用电(Flash交互式模拟动画).rar(交互式Flash/PPT动画多媒体课件,根据需要编辑整理,真正适用于你自己的教学需要。
2024-03-27 21:40:02
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在两级综合协调控制系统中, 采用改进型最优梯度法实现最大功率追踪控制, 三相电流跟踪解耦控制空间电压矢量调制( SVPWM)实现同步并网。
2024-12-09 04:50:02
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另含10级电阻串联分压计算,电阻并联阻值计算等。
2025-04-03 11:40:02
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CA9633是一款通过I2C总线控制的4位LED驱动器,该驱动器特别为红/绿/蓝/琥珀,具有混光功能,)输出256灰度级的颜色
2025-05-29 21:50:01
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面向嵌入式导航系统的ARM架构实现方案,整合惯性与GNSS数据,提供高可靠性定位算法,已在多个工业级项目中验证,可直接用于生产环境的硬件开发与系统集成。
2026-01-20 09:02:22
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采用先进的时钟校准算法与低延迟传输架构,确保授时精度达纳秒级,提升数据采集可靠性与系统稳定性。
2026-01-21 05:26:34
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基于UCC28019的高功率因数电源设计,采用双环控制策略提升系统稳定性,搭配超低功耗MSP430F149实现高效控制,适用于工业级电源开发与优化。
2026-01-23 05:17:37
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从基础配置到核心功能,循序渐进讲解arm920T开发板的初始化过程,涵盖端口设置、UART通信、SD卡接口及MMU配置等关键内容,适合系统级开发学习。
2026-01-30 14:48:08
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想要快速掌握企业级C语言编程规范?这份华为内部使用的编程规则,帮助开发者规避常见错误,提升代码可读性与维护性,适合团队协作与高质量开发场景。
2026-02-03 05:19:37
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涵盖单片机基础概念与操作的入门级PPT,适合初学者快速掌握硬件控制逻辑与开发流程。内容覆盖原理讲解与实践引导,便于理解嵌入式系统开发核心知识。
2026-02-03 05:38:11
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适用于汽车电机控制项目的开发,基于英飞凌TC1782芯片构建的永磁同步电机控制系统方案,支持高精度转速与位置控制,集成CAN总线通信,满足工业级应用需求。
2026-02-09 17:06:32
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