本篇应用笔记为实现一个简易脱机编程器。通过本文档，您可以了解如何通过UART来实现一款简易的脱机编程器，并提供一个范例工程以供大家参考。
此问题由客户提出,客户在使用STM32F411 开发产品的时候，采用的是HIS 作为主时钟，同时使用了UART 与其他MCU 进行异步通信.客户发现部分产品UART 不能正常通信.
STM32L4 系列，目前是STM32 超低功耗产品中最强大的一个系列。它还为我们提供了更多的低功耗模式的选择，包括STOP2 模式，包括低至30nA 的Shutdown 模式。
本文重点介绍利用STM32CubeMx初始化配置工具和STM32Cube库如何通过TIMER的捕获功能完成对频率、占空比的测试，同时我们对如何解决实验过程中遇到的一些问题，做了特别提示。
该文档为基于STM32微控制器的无人机系统设计总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………