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前言说明

控制的方法远远不止PID这一招，在许多场合也未必是最佳的控制算法。对于学习能力较好的师弟也可以再去寻求一种更优秀的控制算法。

PID自适应调整                         

PID控制C代码                   

Simulation can provide a lot of information about what the system is doing. We canadd the effect of different element, like Encoder resolution, ADC sampling rate, etc and understand how does it aff

关于PID算法入门的介绍，详细介绍了自动控制PID算法的原理及应用

 此文件很好的讲解了电机模糊PID控制方面的问题，帮助大家较快的掌握模糊PID技术.

 PID控制是迄今为止最通用的控制方法，但应用常规PID控制器对于具有非线性、时变不确定性的系统，无法达到理想的控制效果。

位置式PID控制的输出与整个过去的状态有关，用到了误差的累加值；而增量式PID的输出只与当前拍和前两拍的误差有关，因此位置式PID控制的累积误差相对更大； （2）增量式PID控制输出的是控制量增量

 PID基础知识，PID控制C代码，C语言描述PID算法程序

 讲解PID算法原理，包括位置式PID、增量式PID、模糊PID等，另外将PID算法应用到实际中。

 数字PID 控制算法、PID 调节器参数的定。 标准PID 算法的改进

算法篇(PID详解)，助你非常详细深入的理解PID。

PID控制C代码实现，非常好的pid控制参考资料。

PID算法超经典，以前学习的时候收藏的，绝对是新手学习电子、电路、温度控制方面尤其是PID控制的好资料。