9s12xs512的can线例程，实现一发多收，5路can总线全启动。
PWM的主要特点有：
1、它有8个独立的输出通道，并且通过编程可控制其输出波形的周期。
2、每一个输出通道都有一个精确的计数器。
3、每一个通道的PWM输出使能都可以由编程来控制。
4、PWM输出波形的翻转控制可以通过编程来实现。
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