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基于IPC和PMAC的喷涂机器人控制系统

·摘要:  以工业级计算机IPC和DSP作为喷涂机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)的开放式机器人控制系统
2024-10-01 23:00:02 下载 8 查看 9,254
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增量旋转编码器选型哪些注意事项? 应注意三方面的参数: 1. 械安装尺寸

增量旋转编码器选型哪些注意事项? 应注意三方面的参数: 1. 械安装尺寸,包括定位止口,轴径,安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环 境防护等级是否满足要求。 2.
2014-01-12 19:23:13 下载 39 查看 1,070
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allegro 需要导出哪些文件嘉立创才能自动识别

allegro 需要导出哪些文件嘉立创才能自动识别
2020-10-12 16:13:29 下载 6 查看 147
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高速PCB设计中的阻抗匹配 你都知道哪些

阻抗匹配是指在能量传输时,要求负载阻抗要和传输线的特征阻抗相等,此时的传输不会产生反射,这表明所有能量都被负载吸收了。反之则在传输中有能量损失。在高速线路板打样设计中,阻抗的匹配与否关系到信号的质量优劣。

1、PCB走线什么时候需要做阻抗匹配?

不主要看频率,而关键是看信号的边沿陡峭程度,即信号的上升/下降时间,一般认为如果信号的上升/下降时间(按10%~90%计)小

2022-09-09 08:00:02 下载 2 查看 5,228
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运用pmac控制卡构建机器人平台的下位机程序

运用pmac控制卡构建机器人平台的下位机程序,采用类似basic的PMAC程序编写,须在平comm32软件下运行
2014-01-15 15:28:14 下载 163 查看 1,112
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linux 内核版本2.6.18下的pmac运动控制卡驱动源程序

linux 内核版本2.6.18下的pmac运动控制卡驱动源程序,包括isa总线和pci总线
2014-01-02 19:08:11 下载 49 查看 1,140
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Linux 内核版本2.6.15下的pmac运动控制卡驱动源程序

Linux 内核版本2.6.15下的pmac运动控制卡驱动源程序,包括isa总线和pci总线
2017-02-25 10:34:02 下载 123 查看 1,162
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Pattern-MAC (PMAC) protocol, instead of having fixed sleepwakeups, the sleep-wakeup schedules of th

Pattern-MAC (PMAC) protocol, instead of having fixed sleepwakeups, the sleep-wakeup schedules of the
2017-08-28 20:32:01 下载 74 查看 1,059
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ucoslwiptcpip应用心得希望帮助

ucoslwiptcpip应用心得希望帮助
2016-07-19 20:41:02 下载 178 查看 1,024
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adc0808的应用

adc0808的应用,c语言源代码控制产生信号源
2016-12-24 10:01:03 下载 65 查看 1,025
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各种matlab算例应用

各种matlab算例应用,对matlab的初学者很大的帮助。
2014-11-24 00:02:02 下载 120 查看 1,041
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设计和选用电源模块应考虑哪些性能参数

同样的输入输出电压、同样的功率、同样的封装,不同厂家的电源模块,哪个性能更好?对于一个性能优良的电源模块来说,需要测试的项目很多,而且这些性能之间是紧密联系的,本文挑选其中几个方面的性能进行对比阐述。
2022-12-23 20:20:02 下载 1 查看 6,228
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pmac卡的通讯程序安装说明安装说明安装说明安装说明安装说明

pmac卡的通讯程序安装说明安装说明安装说明安装说明安装说明
2017-07-31 10:12:02 下载 86 查看 1,110
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基于PMAC的某传动机构的传动间隙和效率的测控系统设计

本文介绍采用PMAC(可编程多轴控制卡)作为运动的控制卡,对某传动机构的传动间隙和效率的指标进行自动化测量。同时还阐述用PMAC同时对上述两个测试项进行实时运动控制的硬件系统设计和相应软件流程图。
2024-05-04 11:00:01 下载 6 查看 6,132
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628512在实际电路中的应用图纸,实际应用的意义.

628512在实际电路中的应用图纸,实际应用的意义.
2013-12-28 00:22:08 下载 125 查看 1,071
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PMAC是可编程多轴控制器(Programmable Multi-Axis Controller)的简称

PMAC是可编程多轴控制器(Programmable Multi-Axis Controller)的简称,是美国Delta Tau公司生产的功能强大的运动控制器,PMAC是目前世界上功能最强的运动控制器之一
2013-12-31 22:37:01 下载 179 查看 1,248
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美国Delta Tau公司PMAC多轴运动控制卡的VC++示例程序

美国Delta Tau公司PMAC多轴运动控制卡的VC++示例程序
2013-12-14 09:19:02 下载 107 查看 1,253
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基于PMAC运动控制卡的八轴数控磨床PLC运动控制程序

基于PMAC运动控制卡的八轴数控磨床PLC运动控制程序
2014-11-21 21:34:02 下载 196 查看 1,084
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JAVA相关基础知识 1、面向对象的特征哪些方面 抽象: 抽象就是忽略一个主题中与当前目标无关的那些方面

JAVA相关基础知识 1、面向对象的特征哪些方面 抽象: 抽象就是忽略一个主题中与当前目标无关的那些方面,以便更充分地注意与当前目标有关的方面。
2017-01-04 00:29:02 下载 147 查看 1,068
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AJAX在WEB中的应用的论文。.希望对需要的朋友帮助。.

AJAX在WEB中的应用的论文。.希望对需要的朋友帮助。.
2015-09-15 10:06:01 下载 75 查看 1,070
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