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仿人机器人分布式控制系统研究及实现

· 摘要:  采用分布式控制方式设计了仿人机器人控制系统,运用CAN总线将主控计算机、关节控制器、力传感器连在一起,分散了信息处理和控制任务,提高了机器人智能程度.基于DSP为核心的关节控制器的设计
2024-08-12 12:10:01 下载 7 查看 8,586
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TMS320F28xDSP片内Flash的在线编程技术.pdf

该系统中 ,上位机通过 CAN 总线向 DSP终端发送编程命令和编程数据 ,然后通过 DSP自身功能实现对 Flash 的在线编程。
2024-08-17 02:20:02 下载 8 查看 4,618
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期刊论文:远程监控系统的设计

·论文摘要:本文致力于远程监控系统的研究,该方案以数字信号处理器(DSP)为核心,以控制局域网(CAN)现场总线为各现场设备之间的通信网络,监控模块与远程计算机之间采用调制解调器通过电话线相连接组成串行远程通信网络
2024-09-27 01:20:01 下载 1 查看 8,744
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基于DSP的液晶显示通用控制器设计

控制器通过菜单设定对相关设备的控制命令,同时对接收到的电参数进行实时显示.另外,控制器还可以通过DA接口将接收到的数字电量转换为模拟量方便使用示波器进行实时波形显示.该控制器支持RS232、RS485、CAN
2024-10-02 14:20:02 下载 1 查看 2,460
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基于DSP的磁性材料缺陷在线监测系统

·摘要:  介绍了一种利用DSP的高速数据处理能力和CPLD的端口多且I/O功能可自定义等特点来设计实现航窄负载测控系统的方案,同时利用TMS320LF2407中的CAN模块进行和上位操作站的通信
2024-11-25 11:50:01 下载 1 查看 7,875
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基于VxWorks的机车智能显示单元的研究

本课题结合上海轮轨电器有限公司的SS4G项目中的新型只能显示屏的研制,为了实现和监控系统的监控屏进行故障切换,保留了CAN和RS485总线的接口,同时扩站了MVB和USB接口的功能,为了简化电路的设计,
2025-02-02 12:00:01 下载 7 查看 8,377
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LIN 总线及其在汽车分级制网络

总线通讯技术自20世纪80年代开始应用在汽车上之后[1],便在电子技术和汽车技术的推动下飞速发展,目前已形成了适用于不同场合的多种汽车总线标准,如MOST、CAN、TTP、LIN等。
2025-12-23 14:29:59 下载 1 查看 58
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protel99se简明教程

Protel99 容易使用的特性就是新的“这是什么”帮助。按下 任何对话框右上角的小问号,然后选择你所要的信息。
2013-04-24 16:38:48 下载 53 查看 1,130
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PROTEL 99简明使用手册

Protel99 容易使用的特性就是新的“这是什么”帮助。按下
任何对话框右上角的小问号,然后选择你所要的信息。
2014-03-26 09:57:50 下载 36 查看 1,106
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PROTEL 99简明使用手册

Protel99 容易使用的特性就是新的“这是什么”帮助。按下
任何对话框右上角的小问号,然后选择你所要的信息。
2013-10-17 16:52:01 下载 31 查看 1,078
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约瑟夫环, 任务:编号是1

 测试数据: m的初值为20,n=7 ,7个人的密码依次为3,1,7,2,4,7,4,首先m=6,则正确的输出是什么
2014-12-19 21:57:03 下载 58 查看 1,057
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java面试笔试题大汇总 ~很全面 java面试笔试题大汇总 第一

第八,GC是什么? 为什么要有GC?   基础。     第九,String s = new String("xyz") 创建了几个String Object?     
2017-05-20 00:24:02 下载 61 查看 1,078
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Arduino可穿戴开发入门教程

在本教材中,针对LilyPad的特点和定位,以不同于其他Arduino系列控制板的入式对LilyPad是什么,以及它可以做什么进行了详细的介绍。

2022-07-05 02:20:02 下载 9 查看 1,104
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emmc驱动

由于刚开始连eMMC这个概念都不知道是什么,所以上网搜了不少资料。
2022-07-07 23:10:02 下载 20 查看 911
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KEIL环境下设置程序在RAM中调试运行详解

AD_Demo 这个程序为例重新建一个Arm_Uart0_AD_Demo 这个例程

保存名字为:

Arm_Uart0_AD_Demo

选择芯片:LPC2142(看看你的是什么芯片就选什么

2022-07-22 10:20:02 下载 1 查看 5,026
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vxWorksIP路由器的开发

vxWorksIP路由器的开发

宽 带上网已经不是什么新鲜事情,人们对相关的网络器件已经不再陌生,比如说常见的路由器。

2022-08-15 04:30:01 下载 5 查看 6,299
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FPGA入门:查找表和触发器

究竟是什么让FPGA与微控制器如此不同而又如此多样化?本文继续探索FPGA,重点关注触发器和查找表(LUT)在逻辑块中的作用。

FPGA内部的基本构建模块是触发器和查找表(LUT)。

2022-09-10 00:40:02 下载 8 查看 816
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protel99se简明教程

Protel99 容易使用的特性就是新的“这是什么”帮助。按下 任何对话框右上角的小问号,然后选择你所要的信息。
2023-05-05 17:00:03 下载 1 查看 2,332
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PIC单片机在低压永磁真空断路器监控中的应用.rar

利用带有CAN接口的高性能的PIC18F448单片机设计了CAN总线接口,给出了CAN接口的硬件电路、软件流程。该电路具有硬件设计简单、可靠性高、实时性强等特点。
2013-04-24 16:38:17 下载 22 查看 1,110
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PIC单片机在低压永磁真空断路器监控中的应用.rar

利用带有CAN接口的高性能的PIC18F448单片机设计了CAN总线接口,给出了CAN接口的硬件电路、软件流程。该电路具有硬件设计简单、可靠性高、实时性强等特点。
2023-09-04 06:00:01 下载 6 查看 4,528
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