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高集成度2轴关节控制系统的研究

· 摘要:  本文介绍了一种基于TMS320F2812的高集成度2轴机器人关节控制系统的研究实现,分别从系统架构设计、硬件和软件进行了较为详尽的阐述.本系统可同时实现两个三相无刷直流电动机的位置
2024-08-19 02:20:01 下载 2 查看 6,936
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次世代DSP数位马达与运动控制平台之发展(II)

·摘要:本計畫主要以德州儀器公司新一代生產之數位信號處理器(Digital Signal Processor, DSP)-TMS320F28x 晶片為基礎,來研發高性能全數位伺服馬達與運動控制平台。
2024-08-24 03:10:01 下载 8 查看 6,690
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仿人机器人控制系统研究及其关节控制器设计

·摘要:  论述了由嵌入式计算机组成的3层仿人机器人控制系统,并详细介绍了其中的关节控制器.控制系统实行逐级控制,任务分散,提高了机器人的智能化程度.关节控制器选用TM320F2811型数字信号处理器作为处理器
2024-09-13 07:00:02 下载 1 查看 1,316
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以太网技术在基于DSP的励磁控制系统中的应用

  励磁控制器对电力系统的安全稳定运行有着十分重要的意义.随着网络技术的发展,微机励磁控制器能够与网络连接起来将成为今后励磁控制器的一个发展方向.介绍了一种具有网络接口的励磁控制器,以TMS320F2812
2024-10-25 23:20:03 下载 3 查看 8,988
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永磁无刷直流电机伺服系统全数字化设计

· 摘要:  基于DSP的全数字化无刷直流电机伺服系统,由包括DSP和片外存储器的以TMS320F240组成的小系统,及反馈信号采集模块2部分组成.系统原理是:三相交流输入经整流、稳压后为逆变电路提供直流电源
2024-10-29 09:30:01 下载 7 查看 1,639
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异步电机全阶自适应磁链观测和速度辨识研究

通过引入定子电流反馈使观测器对电机参数具有一定的鲁棒性,减少了电机参数的误差以及参数在运行过程中的变化对磁链观测准确性的影响.同时在系统中设置了电机参数的在线辨识,使系统具有了很强的自适应能力.还设计了一套基于TMS320F2812
2024-12-08 00:20:02 下载 9 查看 3,864
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基于DSP的异步电动机节能软起动器的研究.rar

为了改善电机的启动特性,在电机领域采用由晶闸管控制的电机软启动器,基于电机软启动器的优良特性,本文提出了一种基于高速数字处理器TMS320LF2407A的高性能的异步电动机软起动器。
2013-06-24 19:00:02 下载 138 查看 1,176
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基于DSP的自适应噪声抵消器设计.rar

通过对自适应噪声抵消器的MATLAB仿真及对仿真图形的分析,验证了系统设计和自适应算法的可行性.第二部分主要完成自适应噪声抵消系统的硬件设计和软件编程.在第一部分计算机仿真分析的基础上,利用高速信号处理芯片DSP(TMS320LF2407
2013-06-28 07:40:01 下载 83 查看 1,168
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基于DSP的异步电动机节能软起动器的研究.rar

为了改善电机的启动特性,在电机领域采用由晶闸管控制的电机软启动器,基于电机软启动器的优良特性,本文提出了一种基于高速数字处理器TMS320LF2407A的高性能的异步电动机软起动器。
2023-09-05 17:00:01 下载 10 查看 7,519
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基于DSP和USB2.0接口的高速实时信号采集系统设计.rar

本文探讨了以高性能的TMS320C5502DSP、CY7C68013芯片以及ADS1271采样芯片构建的高速数据采集系统。分硬件部分和软件部分详细讨论了各种协议和功能模块的设计。
2023-09-11 01:20:01 下载 8 查看 3,961
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基于DSP的自适应噪声抵消器设计.rar

通过对自适应噪声抵消器的MATLAB仿真及对仿真图形的分析,验证了系统设计和自适应算法的可行性.第二部分主要完成自适应噪声抵消系统的硬件设计和软件编程.在第一部分计算机仿真分析的基础上,利用高速信号处理芯片DSP(TMS320LF2407
2023-09-23 17:50:01 下载 5 查看 8,759
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逻辑分析仪 PC发送到单片机的命令共7个字节: 第一字节是触发信号

,3=62.5%,2=75%,1=87.5% 第七字节为模式,0=普通模式;1=外部时钟,上升延;2=外部时钟,下降延;3=外部触发,上升延;4=外部触发,下降延;5=静态模式;6没有查到,不知道是什么
2013-12-12 06:30:02 下载 66 查看 1,086
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词法分析器制作与应用 设计思想 (1)程序主体结构部分: 说明部分 %% 规则部分 %% 辅助程序部分 (2)主体结构的说明 在这里说明部分告诉我们使用的LETTER,DIGIT,

辅助程序部分 (2)主体结构的说明 在这里说明部分告诉我们使用的LETTER,DIGIT, IDENT(标识符,通常定义为字母开头的字母数字串)和STR(字符串常量,通常定义为双引号括起来的一串字符)是什么意思
2015-11-04 00:39:01 下载 181 查看 1,127
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寝室管理文档 网站目的: 为了更好的管理寝室同学们的信息资料

宿舍管理,查询模块,添加,删除; 登录模块 用户注册 登录的前提是注册(如上图),上面就是注册模块,注册完毕以后登录,就可以享受查询等其他功能; 下面是登录后显示的信息,提示你成功登录,并且告诉用户是什么时候注册和目前是第几次查看网页
2016-01-18 10:48:02 下载 127 查看 1,070
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到目前为止

我们想通过说它不是什么东西的方法来描述它,它不是一组用于台式机 Java应用程序规范,如果你再观察仔细一些,你会发现所有的 J2ME组件都围绕一个中心,这些中心被称为configuration(配置 ,
2014-06-17 03:59:16 下载 94 查看 1,061
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《自动控制原理知识点总结》


2.自动控制系统的两种常用控制方式是什么? (填空)
开环控制和闭环控制
3.开环控制和闭环控制的概念?
2021-09-17 21:57:21 下载 1 查看 164
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python初级教程:入门详解-在路上

第1章Python简介

本章主要讲解在开始学习Python之前,所需要了解到的Python的一些基本概念,包括Python是什么,Python的特点和常见的用途,以及Python

2022-07-20 05:00:02 下载 7 查看 8,043
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旋转编码器的分辨率与精度

秒针的分辨率是秒,眼睛


反应快的,通过秒针在秒间的空格,我们甚至能分辨至约0.3秒,这是三针式机


械指针手表都可以做到的;而精度是什么

2022-08-16 04:00:02 下载 10 查看 1,159
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STM32入门系列教程《如何提高STM32的学习效率》

是什么时候能心潮澎湃地、相当着急地开始学STM32?日子在一天

一天过去!你开始行动了吗?没有行动的思索,永远都不可能入门!把这些时间

用来看书吧,效果能好一万倍。

2022-09-22 09:40:01 下载 9 查看 2,369
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DSP原理原理与应用实验

本书根据高等院校工科本科生“DSP 原理与应用”和“DSP 技术”等课程的基本要求编写,主要介绍了以美国TI(Texas Instruments)公司TMS320VC55x
2013-11-13 20:40:01 下载 70 查看 1,089
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