何为单片机：
Ø 将CPU、RAM、ROM、I/O等集成在一块集成电路
芯片上。
Ø 单片机具有性能高、速度快、体积小、价格低稳定
可靠、应用广泛、通用性强等突出优点。
摘要：开关电源PCB排版是开发电源产品中的一个重要过程。许多情况下，一个在纸上设计得非常完美的电源可能在初次调试时无法正常工作，原因是该电源的PCB排版存在着许多问题．详细讨论了开关电源PCB排版的基本要点，并描述了一些实用的PCB排版例子。
我们知道，所有的能量都不会凭空消失，损耗的能量最终会以热的形式传递出去，
这样，工程师在设计中就会产生很大的挑战，比如说，损耗最终以热的形式传递，那么
电路中就需要增加更大的散热片，结果电源的体积就变大了，而且整机的效率也很低。
如果在开关模式的开关电源，不仅可以提高效率，还可以降低了热管理的设计难度
随着开关电源的发展，软开关技术得到了广泛的发展和应用，已研究出了不少高效率的电路拓扑，主要为谐振型的软开关拓扑和PWM型的软开关拓扑。近几年来，随着半导体器件制造技术的发展，开关管的导通电阻，寄生电容和反向恢复时间越来越小了，这为谐振变换器的发展提供了又一次机遇。对于谐振变换器来说，如果设计得当，能实现软开关变换，从而使得开关电源具有较高的效率。LLC谐振变换器实际上来源于不对称半桥电路，后
为满足恶劣环境下计算机系统的高可靠性需求，将冗余技术结合到CAN 总线模块的硬件
与软件开发中，介绍其总体方案。硬件及软件设计方法，重点描述了在V×Works 系统下的
驱动软件实现，给出了部分实现细节及设计流程。测试结果表明，此设计可成功实现CAN
冗余模块在总线故障情况下的冗余切换，提高了设备可靠性。
This programming manual provides information for application and system-level software
developers. It gives a full description of the STM32F3 and STM32F4 Series Cortex®-M4
processor pro