飞思卡尔智能车MC9S12XS128MAL最小系统原理图
系统以单片机为核心控制模块,采用电感式接近开关为传感器实现钢珠数量、管道倾斜角度的测量。系统通过两个传感器各自测得的信号计算钢珠数量,然后计算不同管道倾角α下两个传感器所测得时间间隔△t,通过数据拟合获取了α与△t的幂函数关系,并由此函数关系计算该管道倾斜角度。实验证明,本系统能准确获得钢珠数量、运动方向及管道倾斜角度。