本文借鉴生物免疫系统的免疫响应调节机理，提出了并联式结构的免疫PI 控制器，
讨论了其中的免疫参数在调节过程中的作用，及其在大纯滞后系统中的仿真研究，并与传统PID 控制器的仿真效果相比较
随着物联网无线通信技术的日益发展， WiFi的网络覆盖范围大，移动便捷。传输速度快，安装简单。健康安全等优势。在生活中得到了广泛应用。WiFi模块是将WiFi无线网络协议IEEE802.11.b.g.n协议栈以及TCP/IP协议栈功能集成于模块中，并将多种接口引出。传统的硬件设备嵌入WiFi模块可以直接利用WiFi联入互联网，是实现无线智能家居，WiFi远程控制等物联网用的重要组成部分。