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ROS学习指南

ROS学习指南

ROS学习路径:

了解ROS框架→ROSwiki初级教程→ROS-BYEXAMPLE→两种语言(rosgpp和rospy

本指南只包含前两个学习路径

2022-06-20 02:20:01 下载 8 查看 147
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基于IP无线网络FGS视频传输的多乘积码方案

基于交换的IP 无线网络通常由两段链路组
成: 有线链路和无线链路。
2013-11-14 12:28:01 下载 185 查看 1,075
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网点后台

网点后台,NetShop网店系统安装方法 注意: 安装仅适用于您的站点没有安装过NetShop网店系统的情况下全新安装,如果您的站点曾经安装过NetShop网店系统,则不能使用本进行安装、升级等操作
2014-11-08 00:30:02 下载 83 查看 1,122
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DMX512-A+灯光控制数据传输协议

主数据链路上的数据以数据形式发送,最多可达到513个字段。
2022-10-22 19:00:01 下载 1 查看 6,589
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Eclipse是开放源代码的项目

Eclipse本身是用Java语言编写,但下载的压缩中并不包含Java运行环境,需要用户自己另行安装JRE,并且要在操作系统的环境变量中指明JRE中bin的路径。
2014-01-24 12:43:17 下载 148 查看 1,075
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由delphi实现的bt下载器示例程序

由delphi实现的bt下载器示例程序,带全部源码和BT协议 中文件说明: BTDemo.dpr, BTDemoF.pas, BTDemoF.dfm -- 一个简单的bt下载器,支持多个.torrent
2015-09-10 10:27:01 下载 186 查看 1,229
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中文平台在PCB中放置字符串时选择SERF字体可显示中文但打印时乱码。 在PCB中打印中文可使用汉字PCBHZ补丁。 步骤: 1

步骤: 1,安装中文平台; 2,将PCBHZ文件放入Altium2004根目录; 3, 将DXP.RCS文件放入C:\Documents and Settings\个人文件夹\Application
2016-04-04 20:12:02 下载 31 查看 2,520
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在win2000sp4 + VM6基本稳定。 原理不多说了

使用方法将: dd1压缩里面是驱动源码 console压缩里面是控制台源码 hide.exe是最终产品 使用方法: 1、将hide.exe复制到系统目录 2、运行cmd 3、hide
2013-12-12 17:31:01 下载 102 查看 1,078
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一个基于ext的ajax小例子

实例的源代码中没有包括jar,如果需要运行,请根据jar.jpg所显示的jar添加。 数据库部分请根据create.sql来生成。
2016-04-14 00:06:02 下载 152 查看 1,058
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有版权争议的内容和木马病毒代码 开发环境: 请选择 Visual C++ Visual Basic DOS Unix_Linux C++ Builder Java Windows_Unix

PowerBuilder PPT LabView Flex MathCAD VBA PalmOS IDL LISP VHDL Objective-C(重要) 详细功能: 4545 请认真阅读您的文件然后写出其具体功能
2013-12-08 15:44:15 下载 44 查看 1,198
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PLATFORM BUILDER FOR WINDOWS MOBILE 5.0、6.1,AKU FOR WM6.1 ,aku for windows mobile 6.1,aku 6.1 for wi

WINDOWS MOBILE 5.0、6.1,AKU FOR WM6.1 ,aku for windows mobile 6.1,aku 6.1 for windows mobile,开发平台,编译系统,带BSP,
2017-02-24 00:48:02 下载 25 查看 1,163
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Lwip中和IP分包相关的参数

在 H743 上需要通过 UDP 发送大的数据,涉及到 IP 分包的问题。他们在测试的过程中遇到了 只要发送 6KB 的 UDP 数据就会出现 hardfault 的问题。
2022-03-06 07:00:01 下载 4 查看 7,341
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ads中文使用手册

ADS 是全套的实时开发软件工具,编译器生成的代码密度和执行速度优异。可快速低价地创建ARM 结构应用。
2013-07-20 11:00:02 下载 184 查看 1,200
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Protel DXP高级编辑技巧

Protel DXP 提供了一些高级的编辑技巧用于满足设计的需要,主要包括放置文字、放置焊盘、放置过孔和放置填充等组件放置,以及地、补泪滴、敷铜等 PCB 编辑技巧。
2013-04-24 16:38:54 下载 47 查看 1,093
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ava 的新入门者对classpath往往比较困惑

看完俺这篇文章您万事无忧(夸张点吧) :)
2014-11-30 03:09:01 下载 82 查看 1,059
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89S51单片机通过PDIUSBD12的USB接口芯片实现与上位机通讯的固件源码

89S51单片机通过PDIUSBD12的USB接口芯片实现与上位机通讯的固件源码,此为一个二维激光光束扫描系统的单片机程序,包含USB固件,一个军事项目的部分工程
2014-01-14 19:04:12 下载 93 查看 1,231
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在本示例程序中

在压缩中附有示例的目的,方法和仿真时序图,是学习VHDL好例子。
2013-12-30 16:01:01 下载 51 查看 1,061
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在pc 机的根目录下建立minigui- free 目录

在pc 机的根目录下建立minigui- free 目录,将下载的源代码copy 到该目录, 解压缩,生成libminigui-1.3.3、minigui-res-1.3.3、mde-1.3.0、mg-samples
2015-11-29 00:36:01 下载 33 查看 1,119
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对802.11a物理层进行了仿真

对802.11a物理层进行了仿真,我还没有仔细看,压缩中有两个文件夹,一个是R13,另一个是R13SP1,好像是用simulink仿真出来的
2013-12-10 14:16:03 下载 73 查看 1,095
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ucos在mage128上的应用

ucos在mage128上的应用,本来我在这里面下载了一个,发现仿真时有问题,弄了几天终于改好了,我现在这个是真正仿真通过的,发上来与大家分享一下,使用说明在压缩
2016-01-09 10:03:01 下载 188 查看 1,048
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