Modbus是由Modicon(现为施耐德电气公司的一个品牌)在1979年发明的,是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。
ModBus网络是一个工业通信系统,由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。其系统结构既包括硬件、亦包括软件。它可应用于各种数据采集和过程监控。
为更好地普及和推动Modbus在基于以太网上的分布式应用,目前施耐德
STM32CubeMX 作为stm32的开发工具,优势在于底层代码的直接生成,工程的自动建立,它支持FreeRTOS操作系统,但是原子和野火的FreeRTOS例程和STM32CubeMX 直接生成的不太一样