CAN总线教学工具，有需要的可以参考！
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CAN－bus 规范 V2.0 版本，CAN协议中文版，CAN学习资料
//该程序实现发送缓冲器0 向接收缓冲器0 发送数据的自测试模式，其中接收采用中断方式
//发送采用查询方式
高速CAN FD收发芯片
CAN和CANopen的差别
CANopen和CAN的概念
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CAN (Controller Area Network)是二十世纪八十年代初德 国Bosch公司为解决现代汽车中众多电控单元（ECU） 之间的数据交换而开发的一种串行通信协议
CAN卡测试软件，可用于USBCAN2、USBCANEU、USBCAN2EU等硬件。
CAN通信驱动程序，在汽车电子设备上实际应用
CAN总线通信程序源码，包括CAN通信主程序设计，CAN控制器初始化程序、CAN发送程序和CAN接收程序