客户反馈通过PC软件flashloader 不能够跟STM32 MCU自带bootloader连接，并且系统运行一段时间后异常复位。本文主要解决这个问题。
很不错的资料，
跟随本笔记学习完，能够做到以下几点即可：
1.了解 FreeRTOS 程序的基本架构；
2.能够理解和应用信号量、消息队列、邮箱队列等相关知识。
该文件是器件官方元件封装的文件，用cadence，打开后缀为bxl的文件。
下载的Ultra Librarian 软件；
Ultra Librarian提供了一个基于云的库，该库中有超过 8 百万种符号、封装，以及带有供货商 ECAD
安装软件
到ST的网站上下载最新版本的STM32CubeMX 软件：
编写这份文档的时候最新版本是V4.17.0 将下载后的压缩包解压，双击里面的
SetupSTM32CubeMX
SysTick 是一个简单的递减 24 位计数器，如果你不需要再应用程序中嵌入操作系统，SysTick 可以作为简单的延时和产生周期性的中断。