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控制器除了通信作用外，还完成对机器人平台的底层控制，机器人靠电机动力驱动，系统中使用了SA56和SA60两种大功率集成H桥型PWM信号功率放大电路作为直流有刷电机的驱动器。
2023-09-13 09:50:02
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通过仿真可以较直观的看出电路在提高功率因数方面的作用，在PWM控制方式下，电路可以获得的输入功率因数能够接近1。
2023-09-15 17:20:01
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研究了基于空间电压矢量的PWM控制方法,实现了VVVF电机控制算法。对采样电流进行FIR数字滤波处理,同时分析了死区时间和管压降对辨识结果的影响,进行了简单的补偿,提高了参数辨识的精度。
2023-09-20 19:20:01
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为了保证飞轮在电机的带动下完成快速充电，以电流和转速为调整对象，采用PAM调制和三相逆变电路PWM调制相配合，以减小启动电流和转矩脉动，力求构建高性能的转速电流双闭环永磁直流无刷电动机系统；放电部分主要实现机械能向电能转化
2023-09-21 23:10:01
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接着研究分析了FPGA的结构特点，开发流程，SOPC的主要设计技术及两种实现方法；介绍了目前常用的几种嵌入式微处理器IP核和片上通用总线架构；详细描述了SOPC系统开发工具EDK的使用方法，以脉宽调制电路PWM
2023-10-09 08:40:02
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接着研究分析了FPGA的结构特点，开发流程，SOPC的主要设计技术及两种实现方法；介绍了目前常用的几种嵌入式微处理器IP核和片上通用总线架构；详细描述了SOPC系统开发工具EDK的使用方法，以脉宽调制电路PWM
2024-03-05 07:50:01
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2、MCS51单片机和8051、8031、89C51等的关系我们平常老是讲8051，又有什么8031，现在又有89C51，它们之间究竟是什么关系?
2013-11-17 13:52:01
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第1 章 体系结构 ARM经典300问与答
第1 问:
Q:请问在初始化CPU 堆栈的时候一开始在执行mov r0, LR 这句指令时处理器是什么模式
2013-11-22 04:08:01
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本书从应用角度深入浅出地介绍国际上最流行的MOTOROLA M68HC05系列单片机的 结构、指令系统、定时器、串行通讯接口(SCI)、串行外围接口(SPI)、A/D转换器、脉冲宽 度调制(PWM
2013-10-18 09:44:01
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本系统通过检测超级电容器的端电压、电流和温度，并将采集到的信号由ADC0809转换为数字信号，送入89C51分析处理后，再经DAC0832输出，调节脉宽调制器TL494的电压信号，调整PWM的输出值，控制
2013-04-24 16:38:16
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其次，在分析无刷直流电动机工作原理的基础上，构造了无刷直流电动机的数学模型，确立了通过PWM调节改变电枢电压的大小来调节转速的控制策略。
2013-05-20 06:00:01
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5.就APF中逆变器的PWM调制问题，提出了一种基于新的改进规则采样法的死区补偿方法。
2013-07-06 23:50:01
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系统采用PWM方式实现对电机的控制。转速和电流双闭环数字PI器的应用使得控制系统具有良好的动态和静态性能。
2013-05-25 19:10:01
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为实现高性能的伺服控制系统，使伺服系统输出平滑的转矩，本文还对电压型PWM逆变器“死区效应”引入的转矩脉动进行了分析，分析表明了在永磁同步电机矢量控制系统中，由“死区效应”造成的误差电压矢量与永磁同步电机转子位置之间的关系
2013-06-18 22:10:01
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公司的数字信号处理器TMS320F2812作为主控芯片，在硬件上设计了整流电路、逆变电路、驱动电路、调理及保护电路等；在DSP软件开发环境CCS下，采用C语言和汇编语言进行了混合编程，实现了转子位置信号的读取、PWM
2013-04-24 16:38:18
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硬件设计包括：电源电路、复位电路、晶振电路、Flash存储器、SDRAM存储器、JTAG电路、串行通信电路、LCD模块设计、A/D变换模块、PWM电磁阀驱动电路；软件设计除了为硬件提供相应的驱动程序外，
2013-04-24 16:38:26
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其中控制器硬件平台扩展了外部存储器、串行口，通过输出PWM信号进入驱动电路模块，从而实现控制机器人运动的目的。
2013-07-19 07:50:01
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设计并实现了具有1路以太网接口、1路 USB Host 接口、1路USB Device 接口、3路RS232串口、1个CAN总线扩展卡、1个RS485扩展卡、1个RS422扩展卡使用、8路A/D、1路D/A、4路 PWM
2013-06-10 08:10:01
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Arduino，是一块基于开放源代码的USB接口Simple i/o接口板（包括12通道数字GPIO，4通道PWM输出，6-8通道10bit ADC输入通道），并且具有使用类似Java,C语言的
2013-11-24 21:24:01
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2个8位定时/计数器，1个16位定时/计数器，带捕捉、比较功能，有四个通道的PWM。
硬件USART、SPI和基于字节处理的I2C接口。
2013-11-22 02:32:01
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