1、串口的作用：用在STM32板子和PC机通信的，我们调试的时候，无法知道是否正确，就可以用STM32的cpu，给串口输出一些信息给PC
基于STM32F407的openmv
###OpenMV (Open Machine Vision Module)
OpenMV is an open-source
STM32MC-KIT_v1.0_电机控制库 。老版电机库，适合学习底层电机驱动算法；新版电机库，封装得比较复杂，很难看得到源码级核心算法。
1、建立工程文件夹 1.1在uCOS-III中添加如下文件夹 1.2在Libraries文件夹中放入STM32的库，这点不必多说了。
《嵌入式系统原理与实践 基于Cortex-M3(STM32)》教材配套PROTEUS仿真实验4-3流水灯的MDK和 Proteus工程文件。
STM32F4 LWIP开发手册仔细地介绍了基于stm32F407嵌入式单片机中的LW（轻量级）IP通信的具体实现方法。
该文档为STM32 + Lwip通讯检测的一种实现方法讲解文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，，，，
考虑到大多数同学都是从单片机过渡到 STM32，因此我们将采用 MDK 作为我们 STM32 的调试软件。该软件的界面为 KEIL 界面，对很多熟悉 51 的朋友来说，绝对能够轻松上手。