设计了直升机LQR 最优控制系统，并针对LQR 控制中加权矩阵Q和R 难以确定的问题，进行了试验分析，从实际控制效果出发，找出了系统响应与Q和R 之间遵循的规律,为在利用该方法进行其它控制系统设
烧结炉系统是复杂系统，用一般的模糊控制方法对炉温进行控制效果并不令人满意。本文提出基于神经网络的自适应模糊控制算法综合了两者的优点，系统仿真与初步试验表明,它对参数改变以及各种干扰都有较强鲁棒性
本文设计了一种使用射频卡—EM 卡的电梯智能控制系统。给出了系统的整体结构
框图，并对各部分功能进行了详细阐述；重点介绍了硬件系统的电路设计和程序流程。
关键词: 射频卡 电梯智能控
为了解决用电安全隐患。该系统以电磁感应线圈和变压器的输出电压为检测用电发
生漏电、过载、短路和超压故障时的取样电压信号,通过8051 单片机控制，运用HD44780
字符液晶显示模块
本恒温控制系统精度要求高，且由半导体制冷器件构成的温控系统具有非线性、大惯
性及数学模型难建立等特性，这使得常规PID 控制器无法很好地满足系统要求，因此本文设计了一种新型模糊PID 参数
本文介绍了基于研华Adam5511 软PLC 的集散型锅炉微机控制系统，该系统已用于某高校供热锅炉系统的控制中。系统实现了供热锅炉的自动控制和燃烧优化控制，可显著提高锅炉热效率，减少污染。系统还
介绍了以组态软件为开发平台，利用继电器输出模块，数字量输入模块等设备开发了农田节水灌溉自动化控制系统，该系统已在农田节水灌溉实际中得到了成功应用。
关键词：节水灌溉；自动化；控制系统
以全自动锡膏印刷机为研究对象，提出了基于PLC 的印刷机运动控制系统的硬件体系
结构，完成了运动控制系统的软件设计，将状态机思想引入于PLC 程序的编写中，不仅简化了编程，而且有效保证了系
本文介绍了余热电站集散型控制系统的构成和设计要点。该系统由监控层和过
程控制层并配以少量现场仪表和控制设备构成，可实现对两台锅炉和一台汽轮机——
发电机组及其辅助设备的自动控制和集中