一.SPI总线简介
串行外围设备接口SPI（serial peripheral interface）总线技术是Motorola公司推出的一种同步串行接口。
SPI用于CPU与各种外围器件进行全双工、同步串行通讯。它只需四条线就可以完成MCU与各种外围器件的通讯，这四条线是：串行时钟线（CSK、主机输入/从机输出数据线（MISO）、主机输出/从机输入数据线（MOSI）、
一、算术和逻辑指令 1、加法指令 不带进位位加法：ADD Rd,Rr 带进位位加法：ADC Rd,Rr 字加立即数：ADIW Rdl,K 增1指令：INC Rd 2、减法指令 不带进位位减法：SUB Rd,Rr 减立即数（字节）：SUBI Rd,K 带进位位减法SBC ：Rd,Rr 带进位位减立即数（字节）：SBCI Rd,K 减立即数（字）：SBIW Rdl,K 减1指令：DEC R