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本章有两个目的：一是讲述MATLAB正常运行所必须具备的基础条件；二是简明系统

地介绍高度集成的Desktop操作桌面的功能和使用方法。

本章的前两节分别讲述：MATLAB的正确安装方法和MATLAB环境的启动。因为指

令窗是MATLAB最重要的操作界面，所以本章用第1.3、1.4两节

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不过说实话，对DSP的外设并和开发环境不满意，这是为什么STM32一出就转向的原因。

下面是我自己做过的两块DSP28的全功能最小系统板，在做这两块板子的过程中发现要想

尽力缩小DSP的面积实在不容易（目前只能达到50mm×45mm，这还是没有其他器件的情

况下），尤其是双电源的供电方

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MPLAB-XC8-Getting-Started-Guide             

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LABVIEW入门与实战开发100例，初学者试用

ROS的首要设计目标是在机器人研发领域提高代码复用率。ROS是一种分布式处理框架(又名Nodes)。这使可执行文件能被单独设计，并且在运行时松散耦合。这些过程可以封装到数据包(Packages)和堆栈(Stacks)中，以便于共享和分发。ROS还支持代码库的联合系统。使得协作亦能被分发。这种从文件系统级别到社区一级的设计让独立地决定发展和实施工作成为可能。上述所有功能都能由ROS的基础工具实

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这一章我们来介绍一下AVR单片机的开发环境。 对于一款单片机，即可以用汇编语言对其进行编程，也可以利用其它的高级语言比如C语言对其编程。51系列单片机的C编译器较通用的如德国的Keil集成开发环境（IDE），及在国内相对普及的伟福软件（WAVE）。AVR的开发环境相对较多。  许多第三方的厂商为AVR系列单片机开发了对应的AVR单片机C编译器，每个C编译器各有特点。其中比较主要的有：CVAV

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