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基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制

L上、o 捌要:提出了一种基于传感器和模糊规则的智能机器运动规划方法 .该方法运用了基于调和函数分析的人 工势能 场原 理 .采用模糊规则 可减少推导势能函数所 必须的计算 ,同时给机器伺服 系统发
2022-02-15 16:30:01 下载 7 查看 5,909
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基于FPGA的关节伺服控制器总线技术研究.rar

随着科技的进步和发展,机器人在人类的生产生活中扮演着越来越重要的角色,尤其是在太空、水下等特殊场合下,机器更是发挥了重要的作用。这些场合的恶劣环境,对机器控制系统的可靠性提出了很高的要求。
2023-10-01 20:20:02 下载 6 查看 6,585
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基于FPGA的关节伺服控制器总线技术

随着科技的进步和发展,机器人在人类的生产生活中扮演着越来越重要的角色,尤其是在太空、水下等特殊场合下,机器更是发挥了重要的作用。这些场合的恶劣环境,对机器控制系统的可靠性提出了很高的要求。
2024-03-03 04:40:02 下载 2 查看 3,931
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本书是我所看过的写的最好的剖析MFC源码的书

两者相比,李进久老师的这本《MFC深入浅出》除了文字更加的通俗易懂(没有台湾那么多的废话,真搞不懂台湾总是无故的自大是为什么!)
2013-12-23 16:23:06 下载 91 查看 1,063
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基于单片机与互联网的高空玻璃清洗远程控制管理系统

此外,整个社会不断增强环境保护意识,也为玻璃清洗机器的开发创造了应用条件和外部环境。目前,国内也有一些关于壁面清洗机器的研究,设计了一个清洁系统来满足一体式擦窗需求。

2023-09-20 02:50:02 下载 1 查看 4,070
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凌阳单片机学习指南

单片机是什么?单片机有什么用?单片机与微处理器是什么关系?而CPU呢?MCU呢?

2013-11-22 08:16:01 下载 62 查看 1,069
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CAN总线入门教程

对CAN 是什么、CAN 的特征、标准规格下的位置分布等、
CAN 的概要及CAN 的协议进行了说明。
2.
2013-10-14 11:00:01 下载 149 查看 1,164
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太阳能热水器自动控制系统设计

太阳能热水器作为三大热水器之一,因其无污染、使用方便、长期投成本低等特点,而越来越受到人们的青睐,但与之配套的控制器却还一直处于研究和开发阶段,为解决水温水位的自动控制问题,提出了以西门子LOGO!
2013-05-27 08:40:01 下载 35 查看 1,100
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基于DSP的双馈电机调速系统的研究

Based on DSP 【作者中文名】 沈睿; 【导师】 廖冬初; 【学位授予单位】 湖北工业大学; 【学科专业名称】 控制理论与控制工程 【学位年度】 2007 【论文级别】 硕士 【网络出版投稿
2013-04-24 16:38:46 下载 137 查看 1,113
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电池供电单片机的低功耗设计

 

随着社会的发展, 人们生活水平的提高, 越来越多的电器产品进了寻常百姓家, 其中已经使用或使用的很多产品靠电池供电, 因此, 产品的低工耗设计无论是从节能还是环保
2013-11-07 16:04:01 下载 95 查看 1,068
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《单片机应用设计》实验教学大纲

一组,共同完成电子工程作品,包括系统功能确定,方案选择,硬件制作,程序编写,调试,论文编写全过程。让学生合作完成一个较复杂,又有实际意义的工程作品,进而有效培养学生的电子工程实践能力。

2013-11-03 18:04:01 下载 98 查看 1,093
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jose.cpp本演示程序中

一开始任选一个正整数作为报数上限值(m <= n),从第一个开始按顺时针方向自1开始顺序报数,报到m时停止报数。
2015-05-28 10:23:02 下载 65 查看 1,073
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软件大小:未知 软件语言:未知 软件类别:未知 / 授权未知 / VC/C++源代码 运行环境:Win9x/NT/2000/XP/ 软件更新:2005-10-19 22:23:53 页面刷新

Win9x/NT/2000/XP/ 软件更新:2005-10-19 22:23:53 页面刷新:2006-1-6 14:20:16 软件添加:zgbc 下载次数:62 软件评级: 联 系
2013-12-21 21:10:09 下载 82 查看 1,158
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软件大小:未知 软件语言:未知 软件类别:未知 / 授权未知 / VC/C++源代码 运行环境:Win9x/NT/2000/XP/ 软件更新:2005-10-19 22:22:51 页面刷新

Win9x/NT/2000/XP/ 软件更新:2005-10-19 22:22:51 页面刷新:2006-1-6 14:20:17 软件添加:zgbc 下载次数:120 软件评级: 联 系
2015-05-31 00:53:01 下载 139 查看 1,061
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看过中央电视台李咏主持的“幸运52”的观众一定不会忘记一个有趣的环节——“看商品猜价格”

看过中央电视台李咏主持的“幸运52”的观众一定不会忘记一个有趣的环节——“看商品猜价格”,整个过程紧张、扣人心弦,让有一种很强的参与感。想上电视台?不太容易,编个程序自己玩玩,是个好主意。
2014-01-23 01:16:01 下载 100 查看 1,237
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1993年8月

1993年8月,我加入了太阳公司——被称之为第一的小公司。我之所以知道这个公司是因为我的一些同事跳槽到了太阳公司。我加入太阳公司的主要原因是因为我喜欢他卡通似的用户界面。
2015-09-03 20:36:01 下载 187 查看 1,076
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C# Nuts and Bolt是学习C#的极好教程

C# Nuts and Bolt是学习C#的极好教程,总共十章,对于文件包里的十mht文件。你可以把代码直接粘到c#2005中观察调试结果。我用这个教程,仅十天就学会了C#。强烈推荐你也试试。
2016-01-03 10:48:02 下载 155 查看 1,083
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约瑟夫问题 约瑟夫问题: 有n个人围成一圈

约瑟夫问题 约瑟夫问题: 有n个人围成一圈,顺序排号,从第一个开始报数,报到m者退出圈子,由下一个从新开始报数,问最后六下的是几号?
2013-12-25 05:57:09 下载 21 查看 1,167
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“浪无影ASP树型菜单源码”

“浪无影ASP树型菜单源码”,可下载试用后发现有小小BGU,就是点击树型菜单栏目,无法进入指定地址,可能是作者开发时忘记此功能了,于是网友让爱爱帮助增加此功能,于是爱爱好久没写程序了,功夫不付苦心,爱爱写出来了
2014-01-24 02:21:14 下载 109 查看 1,106
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java网络五子棋 下面的源代码分为4个文件; chessClient.java:客户端主程序。 chessInterface.java:客户端的界面。 chessPad.java

可同时容纳50个同时在线下棋,聊天。 没有加上详细注释,j2sdk1.4下通过。
2016-12-09 10:42:02 下载 43 查看 1,102