#include "NUC1xx.h"

#include "Hal.h"

#include "pwm.h"

//wait current PWM cycle done, otherwise there maybe short pulse on FET

简介

本应用笔记说明了无传感器无刷直流（Brushless DC，BLDC）电机控制算法，该算法采用dsPIC数字信号控制器（digital signal controller，DSC

随着工业自动化的发展，人们对电机控制系统的性能要求越来越高。矢量控制、直接转矩控制等先进的控制理论不断提出，而微处理器和控制器的更新换代特别是数字信号处理（DSP）的出现，使得理论成为实践。智能化功率模块和空间矢量脉宽调制（SVPWM）技术的出现，极大的改善了电机的控制性能。

本论文重点讲述了以功能强大的DSP、智能化的功率模块和先进的SVPWM技术实现永磁无刷直流电机的开环调速

用于可变速BLDC风扇控制系统的微控制器              

无刷DC（BLDC）马达诚如其名所示，没有传统马达中容易磨损的电刷，而是用电子控制器取代，进而提升机体可靠度。

1.1.1 485通讯控制  此用法通过485通讯实现对电机的控制操作。485通讯控制的接法如图 0.1所示。485主站(主站可以是PLC、单片机或PC机等)的485两信号线按照A-A、B-B的方式与驱动器的485接口相连。485主站通过Modbus-RTU通讯协议操作驱动器的相关寄存器对电机进行调速、方向控制、位置控制等操作。在485通讯控制方式下，驱动器支持占空比调速、速度闭环控制和位置

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