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电机独立驱动底盘控制算法设计

· 摘要:  对电机独立驱动底盘的结构和运动学性能进行了分析,提出了总体运动控制方案,给出了驱动轮同速运行和差速运行时的控制模型,设计了电机协调控制算法和底盘转弯控制算法;在MATLAB
2024-10-29 00:20:02 下载 4 查看 3,139
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电机控制中闭环及PI控制

电机控制中闭环及PI控制的个人理解.pdf,希望对你有所帮助
2024-11-27 05:10:01 下载 8 查看 3,785
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以太网接口快速实现

网络应用的需求,在硬件上可以利用英创模块的精简ISA 扩展总线,在用户的应用底板上扩展第二个以太网接口,更简单的方法是在ISA 总线上直接连接英创公司成熟的以太网扩展模块ETA719,
2024-12-06 19:00:02 下载 5 查看 9,171
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在工具栏上绘制把手

在工具栏上绘制把手在工具栏上绘制把手在工具栏上绘制把手
2025-01-04 06:10:02 下载 5 查看 1,896
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安徽电赛智能小车C程序

2012安徽电子设计大赛智能小车C程序(基于51单片机),都是自己团队的努力成果。
2025-05-11 00:20:01 下载 9 查看 6,641
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cc1101向通信

cc1101向通信,发射方发射18b20测得的温度,接收方接受并用数码管显示,并在接收后发射一个确认信号给发射方,想从而实现双向通信
2025-06-12 23:10:01 下载 8 查看 1,109
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ARM与DSP核系统接口设计

ARM与DSP核系统中的通信接口设计,
2025-11-23 17:35:37 下载 2 查看 78
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冗余网络 可靠性分析

冗余网络在励磁装置中的应用及可靠性分析,探讨了如何通过冗余设计提高系统稳定性。内容涵盖网络架构、故障切换机制以及实际案例研究,适合电力系统工程师和技术人员参考。
2025-12-16 21:21:42 下载 1 查看 80
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C8051串口初始化

帮助开发者快速上手C8051F120的串口配置,提供已调试通过的寄存器设置方案,提升通信开发效率。
2026-01-04 21:45:46 下载 1 查看 54
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基于DSP的闭环SPWM逆变器研究

采用TI DSP核心架构实现闭环控制,基于SPWM调制技术提升逆变器动态响应与稳定性。适用于电力电子系统设计与优化研究,具备高精度与低延迟特性。
2026-01-15 09:35:12 下载 3 查看 28
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基于ARM-DSP的核架构

一套基于ARM与DSP的核架构设计资料,涵盖系统结构、通信机制及优化方案,适合嵌入式开发与毕业设计参考。
2026-01-22 09:12:43 下载 1 查看 88
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高精度积分AD与mcu接口

涵盖高精度积分ADC与MCU接口的实现方案,深入解析信号采集与数据处理的协同机制,适用于嵌入式系统开发与精密测量应用。
2026-01-22 14:34:53 下载 3 查看 49
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基于CPLD实现的隔离积分AD

从基础原理到实际应用,循序渐进讲解如何利用CPLD实现隔离积分ADC设计,适合电子工程学习者掌握数字逻辑与模拟信号处理的结合方法。
2026-01-22 14:46:08 下载 3 查看 48
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蓝牙超声波控小车源码

想要快速实现蓝牙与超声波结合的智能小车控制?本项目提供完整代码,支持蓝牙远程操控和超声波避障功能,适合嵌入式开发学习与实践。
2026-01-23 05:14:05 下载 2 查看 42
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PWM变换器控制系统

基于MATLAB搭建的PWM变换器控制系统,经过实际仿真验证,具备高精度调速与高效能量转换能力,适用于电力电子与电机控制领域。
2026-01-29 21:54:19 下载 1 查看 70
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用C8051F330单片机控制直流电机的程序 驱动为L298

用C8051F330单片机控制直流电机的程序 驱动为L298
2014-11-23 18:08:01 下载 162 查看 1,082
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基于7279的LED色点阵显示程序,色滚动显示0~9十个数字

基于7279的LED色点阵显示程序,色滚动显示0~9十个数字
2014-01-24 12:23:16 下载 57 查看 1,093
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嵌入式WiFi模块是什么 无线路由器网关模块的主要功能有哪些

随着物联网无线通信技术的日益发展, WiFi的网络覆盖范围大,移动便捷。传输速度快,安装简单。健康安全等优势。在生活中得到了广泛应用。WiFi模块是将WiFi无线网络协议IEEE802.11.b.g.n协议栈以及TCP/IP协议栈功能集成于模块中,并将多种接口引出。传统的硬件设备嵌入WiFi模块可以直接利用WiFi联入互联网,是实现无线智能家居,WiFi远程控制等物联网用的重要组成部分。

2021-12-19 03:30:01 下载 2 查看 2,573
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TMS320LF2407直流极性闭环可逆控制程序,用与控制电动机.

TMS320LF2407直流极性闭环可逆控制程序,用与控制电动机.
2013-12-25 13:12:09 下载 164 查看 1,102