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基于ZMP的双足机器人动态步行控制研究

首先,本文分析了双足机器人动态步行过程的运动学特征。即分析双足步行机器人连杆的位置和姿态与各个关节角之间的关系。包含双足机器人动态步行的正运动学与逆运动学特性。

2022-06-19 00:10:02 下载 9 查看 7,326
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佩戴式人体步行状况实时采集和无线监测系统

中短跑项目中,每跑一步所需的时间和力度是影响中短跑成绩的重要因素之一。当运动员进行跑步训练时,本系统数据采集端实时采集运动员的步伐时间和力度,并将处理后的信息无线发送到计算机终端,便于教练调整训练计划
2024-01-04 11:30:01 下载 9 查看 7,396
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打魔兽战网的都知道他是什么

打魔兽战网的都知道他是什么,我利用它做了机器人,^_^
2015-05-26 10:53:13 下载 122 查看 1,060
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是什么程序

是什么程序,希望能得到大家的帮助。
2014-01-01 14:02:11 下载 168 查看 1,064
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是什么语言函数是很重要的

是什么语言函数是很重要的,掌握好函数是一个程序员必要的
2013-12-23 10:09:58 下载 47 查看 1,049
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图像去噪的标准是什么

图像去噪的标准是什么,如何加入噪声,这些对初学者来说无异是很有帮助的。
2014-01-09 23:54:13 下载 49 查看 1,067
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虽然很多人都知道FFT是什么

虽然很多人都知道FFT是什么,可以用来做什么,怎么去做,但是却不知道FFT之后的结果是什意思、如何决定要使用多少点来做FFT。
2014-08-28 00:00:03 下载 135 查看 1,092
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《高级机器人学与步行机器人》例程下载

·《高级机器人学与步行机器人》例程下载
2024-07-22 15:10:01 下载 10 查看 6,532
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一、KOL是什么?KOL能做什么? MCK是什么?MCK能做什么? KOL是一套对象库

一、KOL是什么?KOL能做什么? MCK是什么?MCK能做什么? KOL是一套对象库,免费而且开放源代码,大家可以http://bonanzas.rinet.ru/去下载到 它。
2013-12-18 02:05:12 下载 140 查看 1,342
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你想知道你是什么星座吗?这是一个用WIN32编的计算你是什么星座

你想知道你是什么星座吗?这是一个用WIN32编的计算你是什么星座,只要输入你的生日就行了
2015-12-06 00:01:02 下载 188 查看 1,110
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STC单片机程序,步行红绿灯智能控制.有LED显示

STC单片机程序,步行红绿灯智能控制.有LED显示
2016-04-22 20:28:01 下载 139 查看 1,102
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期刊论文:可远程遥控的双脚步行机器人

·期刊论文:可远程遥控的双脚步行机器人
2024-10-27 05:40:01 下载 3 查看 3,387
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软件架构是什么。本书以全英文的方式

软件架构是什么。本书以全英文的方式,介绍了软件结构的定义,类型,案例分析,共享信息模型,设计步骤,常规的模型与规范定义,以及架构设计使用的工具等内容。
2014-08-28 01:30:02 下载 171 查看 1,076
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文件加密最重要的问题是什么--安全

文件加密最重要的问题是什么--安全,其次呢--速度。小李文件加密在被加密文件的安全方面及软件自身保护上,都做了很好的解决。
2014-12-04 18:10:02 下载 74 查看 1,070
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终于有人讲透了芯片是什么,电子人必读

大家都是电子行业的人,对芯片,对各种封装都了解不少,但是你知道一个芯片是怎样设计出来的么?你又知道设计出来的芯片是怎么生产出来的么?看完这篇文章你就有大概的了解。
2022-12-25 18:50:02 下载 7 查看 5,916
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新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究

新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究
2013-07-20 14:30:01 下载 149 查看 1,132
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屏幕保护程序是什么

屏幕保护程序是什么,相信大家都用过,但对于它的结构也许就不那么熟悉了。
2015-09-09 20:15:01 下载 117 查看 1,103
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4、多线程有几种实现方法,都是什么?同步有几种实现方法,都是什么? 答:多线程有两种实现方法

4、多线程有几种实现方法,都是什么?同步有几种实现方法,都是什么?
2017-05-25 10:17:02 下载 77 查看 1,125
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新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究.pdf

专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究.pdf
2013-05-22 05:40:02 下载 97 查看 1,138
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新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究.pdf

机器人相关专辑 51册 805M
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2014-05-05 18:57:24 下载 45 查看 14,739
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