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同济大学同舟队技术报告

适用于机器竞赛、自动化系统开发等领域的学生和工程师参考,帮助提升设计与调试能力。
2025-12-23 21:17:32 下载 1 查看 73
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6050DMP

采用卡尔曼滤波优化模型,适用于无人机、机器等实时定位场景。
2026-01-05 17:57:03 下载 1 查看 102
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旋变数字转换器

加工工具和机器制造商利用旋变器和自整角机来提供精确的角度和旋转信息。在要求小尺寸、长期可靠性、绝对位置测量、高精度、低噪声工作的工厂和航空应用中,这些器件具有突出的作用。
2026-01-15 09:26:56 下载 2 查看 69
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曲线识别技术在机器人中的应用

以VC++作为开发工具,运用开源的计算机视觉库OpenCv,采集图像信息,进行图像处理,得到轨迹曲线的数据,控制实验室UP6 机器,使机器人手部跟踪曲线的轨迹运动。在工业自动化上有一定的价值。
2013-07-12 05:40:01 下载 85 查看 1,072
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超声波测距系统的开发与研究

摘要:论述一种用于移动控雷机器越障的超声波测距系统.硬件上运用包络整形技术提高时间点检测的准确度,软件上使用盲区处理,数理统计,稳定性检测,发射功率功态改变技术提高测量精度和减少盲区范围.
2014-01-08 09:27:02 下载 131 查看 1,078
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设有n个人围做一圈

设有n个人围做一圈,现从某个人开始报数,数到m的人出列,接着从出列的下一个开始重新报数,数到m的人又出列,如此下去,直到所有人都出列为止。运用循环单链表解决约瑟夫环问题。
2013-12-10 06:37:08 下载 30 查看 1,052
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许多网友需要走路的原文件

许多网友需要走路的原文件,我先把一个最典型的侧面走路练习上来,希望对大家有帮助,的动是靠走来实现的,其他的动作可以借鉴,大同小异。我们每天都在看人动,注意观察,把他复制在纸上就好了。
2013-12-31 23:23:01 下载 199 查看 1,078
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什么叫网关的精解,工作搞不好的根本原因不外乎三个:一是没关系

什么叫网关的精解,工作搞不好的根本原因不外乎三个:一是没关系,像寡妇睡觉,上面没人;二是不稳定,像妓女睡觉,上面老换人;三是不团结,像和老婆睡觉,自已人老搞自已
2014-01-14 21:58:12 下载 87 查看 1,103
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对任何纯文本文件进行随机抽奖的功能

总抽奖数量为1300。样本的 文本文件长度没有限制。
2015-08-04 00:54:02 下载 58 查看 1,056
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这是一个立体视觉程序

这是一个立体视觉程序,作者多年来一直在制作他的Rodney人形机器。动物用立体视觉来判断猎物和它的远近,这个代码使用一对USB摄像头来模拟这一功能,程序输出结果可以保存成VRML格式。
2014-01-04 09:14:01 下载 160 查看 1,067
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本演示程序中

本演示程序中,人数n应为任意的,首先应输入一个值赋给初始报数上限m,程序应能自动保存出列的序号和将出列的人所持的密码赋给m,再次作为报数上限,如此循环,直至所有人都出列为止。
2015-12-10 20:57:01 下载 199 查看 1,052
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104规约主站库源代码

104规约主站库源代码,我们用100年开发的通信规约程序库,经过大量现场运行验证,与国内外各大公司产品进行过互操作实验,经过国家检测部门测试。   提供方式包括:动态连接库和C/C++源代码
2013-12-08 22:01:17 下载 49 查看 1,171
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104规约从站库源代码

104规约从站库源代码,我们用100年开发的通信规约程序库,经过大量现场运行验证,与国内外各大公司产品进行过互操作实验,经过国家检测部门测试。   提供方式包括:动态连接库和C/C++源代码
2016-02-19 20:14:02 下载 102 查看 1,094
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rootkit技术

世界级软件安全专家、rootkit.com创始Greg Hoglund教您全面掌握rootkit,提升自己的安全防范能力
2016-03-06 00:57:02 下载 35 查看 1,060
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本演示程序中

本演示程序中,人数n应为任意的,首先应输入一个值赋给初始报数上限m,程序应能自动保存出列的序号和将出列的人所持的密码赋给m,再次作为报数上限,如此循环,直至所有人都出列为止。
2013-12-21 00:09:04 下载 180 查看 1,079
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第五章练习题

第五章练习题,包括哥德巴赫猜想,汉英对照星期,pi的近似值,暂停时间秒的过程,利用计算阶乘的自定义函数求e,5个岁数,斐波那契数列,最大公约数,最小公倍数
2016-07-11 20:27:02 下载 157 查看 1,027
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野人与传教士

野人与传教士,有M个传教士和N个野人来到河边准备渡河,河岸有一条船,每次至多可供k乘渡。任何时刻在河的两岸以及船上的野人数目总是不超过传教士的数目
2013-12-24 15:54:01 下载 103 查看 1,052
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马尔科夫 —— 科学与民主的斗士 刘 钝 路标象栅栏似地闪过去

—莱蒙托夫《波浪和
2013-12-24 02:24:09 下载 84 查看 1,042
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李群李代数在机构学中的应用简析

本文从李群李代数的基本概念到在刚体系统机器以及柔 性机构中的基本应用和发展初步展现了应用李群李代数来解决复杂机械系统分析和设计问题的有效性及其)泛应用前景
2016-01-14 16:06:02 下载 3 查看 246