（图1.2）GD32内核R2P1版本，此内核修复了以前的一些bug
3）芯片内部寄存器，外部IP寄存器地址：逻辑地址地址相同，主要是根据STM32
平衡小车是通过两个电机运动下实现小车不倒下直立行走的多功能智能小车，在外力的推拉下，小车依然保持不倒下。如果通过简单的练习，一般人可以通过自己的手指把木棒直立而不倒的 放在指尖上，所以练习的时候，需要学会的两个条件：一是放在指尖上可以移动， 二是通过眼睛观察木棒的倾斜角度和倾斜趋势（角速度）。通过手指的移动去抵 消木棒倾斜的角度和趋势，使得木棒能直立不倒。这样的
《零死角玩转STM32》系列教程由初级篇、中级篇、高级篇、系统篇、四个部分组成，根据野火STM32开发板旧版教程升级而来，且经过重新深入编写，重新排版，更适合初学者，步步为营，从入门到精通，从裸奔到系统
1、串口的作用：用在STM32板子和PC机通信的，我们调试的时候，无法知道是否正确，就可以用STM32的cpu，给串口输出一些信息给PC
1、建立工程文件夹 1.1在uCOS-III中添加如下文件夹 1.2在Libraries文件夹中放入STM32的库，这点不必多说了。
《嵌入式系统原理与实践 基于Cortex-M3(STM32)》教材配套PROTEUS仿真实验4-3流水灯的MDK和 Proteus工程文件。
该文档为STM32 + Lwip通讯检测的一种实现方法讲解文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，，，，
考虑到大多数同学都是从单片机过渡到 STM32，因此我们将采用 MDK 作为我们 STM32 的调试软件。该软件的界面为 KEIL 界面，对很多熟悉 51 的朋友来说，绝对能够轻松上手。