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针对现阶段三叶桨四旋翼飞行器平衡难以控制的问题,该文基于STM32单片机设计了一个三叶桨四旋翼飞行器,该飞行器采用四元数转欧拉角算法和PID调节器,实现了角速度与加速度到角度的转换。
2022-10-06 06:00:02
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ＭＣＳ－５１ 浮点运算子程序库及其使用说明
本浮点子程序库有三个不同层次的版本，以便适应不同的应用场合： １．小型库（FQ51A.ASM）：只包含浮点加、减、乘、除子程序。
2013-10-15 17:20:01
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本板的特色在于为之量身定制了一款多功能调试软件，不仅含有串口调试功能、而且该软件强大之处支持USB数据收发、网络数据收发、51/AVR单片机波特率计算、数码管字型码生成、进制转换、点阵生成、校验值(奇偶校验/校验和/CRC冗余循环校验)/BMP转16
2013-07-08 22:10:01
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• 外部触发控制
• 转换完成中断
• 模拟输入8通道复用
• 模拟/数字输入引脚复用
• 1到8转换序列长度
2014-12-28 00:03:02
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自己花了很长时间编写的单片机开发板程序，里面包含了：菜单显示编程（自己创），DAC0808,ADC0809,PCA9555 IIC转并口，24C16的读写，和PC机的实时通信，多机通信，18B20，LCD
2013-12-18 22:59:03
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它是逐次逼近式A/D转换器，可以和单片机直接接口，从ADC0809的通道IN3输入0－5V之间的模拟量，通过ADC0809转换成数字量在数码管上以十进制形成显示出来。
2016-03-29 20:30:01
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由于MSN协议解出来的字符串是UNICODE的，所以那些base64转换器解码后显示不出有用信息，中间被截断(null字符)。
里面包含两个项目（一个库，一个测试程序）
2016-08-27 20:49:01
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1， 自动去除导频，空子载波的simulink模块
2， 接下来是转二进制的模块（集成在解交织解卷积模型里，用一个Interger2Bit实现）
3， 然后是解交织解卷积模型—deconv.
2016-11-17 20:47:02
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讨论了不同不平衡控制目标下转子正、负序电流指令值计算原则, 设计了正 、反转同步速
旋转坐标系中 DFIG 的双 dq 转子电流控制器的不平衡控制方案, 实现了不平衡电网电压条件下转
子正 、负序电流的独立跟踪控制
2021-10-12 20:32:41
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本设计为42DRV8825基于stm32 控制， DRV8825 来实现驱动步进电机，正转 ，反转，32细分DRV8825是具有片上1/32 微步进分度器的2.5A 双极步进电机驱动器。
2022-07-01 21:50:01
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现在新出的笔记本电脑均没有并口和串口了，并口和串口的下载线都无法使用了，除非用 USB
转串口或并口的转换器才能继续使用，但这样做既不经济也不方便。
2022-11-20 01:20:01
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本板的特色在于为之量身定制了一款多功能调试软件，不仅含有串口调试功能、而且该软件强大之处支持USB数据收发、网络数据收发、51/AVR单片机波特率计算、数码管字型码生成、进制转换、点阵生成、校验值(奇偶校验/校验和/CRC冗余循环校验)/BMP转16
2023-06-14 12:40:03
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自己花了很长时间编写的单片机开发板程序，里面包含了：菜单显示编程（自己创），DAC0808,ADC0809,PCA9555 IIC转并口，24C16的读写，和PC机的实时通信，多机通信，18B20，LCD
2024-09-18 23:30:02
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本资源提供了一套完整的单片机WiFi控制解决方案，通过WiFi转串口硬件实现远程灯光控制功能。适用于智能家居、物联网项目等场景，支持多种单片机平台。使用标准串行通信协议，易于集成到现有系统中。
2025-11-26 14:40:33
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单片机是什么？单片机有什么用？单片机与微处理器是什么关系？而CPU呢？MCU呢？
2013-11-22 08:16:01
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对CAN 是什么、CAN 的特征、标准规格下的位置分布等、
CAN 的概要及CAN 的协议进行了说明。
2.
2013-10-14 11:00:01
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正如有一个陌生人闯入时我们会问“你是什么人”一样，当一个USB设备插入主机时，，它也会问：“你是什么设备”。并接着会问，你使用什么通信协议等等。
2022-09-16 22:20:01
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进入下载程序后，可以通过串口和keil的仿真环境连通，波特率自动调节,选择load HEX文件，即可将程序下载到sst89c58的低端32keeprom中。除了7e00-7fffh被占用
2014-01-06 03:27:01
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我又是通过这代码来“引玉”，相信看过我编写的黑白棋源代码的人应该知道“引玉”是什么意思。
2015-11-04 10:29:01
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这是什么原因呢？[第一段]
2023-05-26 01:00:02
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