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基于DSP和FPGA的小型足球机器人控制系统的研究.rar

(4)论文对DSP中实现的PID控制、无线通信协议、AD采集程序、系统初始化和包含的IQ数学库等加以详细解释,并对程序内一些函数的功能和结构进行了描述,对个别重点程序段给予详细的标注。
2023-10-11 21:20:02 下载 10 查看 6,362
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基于ARM的流体网络测控系统的设计与实现

在硬件设计上,主控制板以Atmel公司生产的AT91RM9200 CPU为核心,主要包括串口模块、存储模块、以太网接口模块、基于SPI串行接口设计的数据采集模块(A/D)、基于I2C接口设计的PID控制信号输出模块
2023-11-07 19:30:02 下载 7 查看 4,873
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基于单片机的一体化智能差示扫描量

的工作原理和基于单片机的嵌入式技术在仪器设计上的运用,分析了差示扫描量热仪的性能要求和参数指标,根据需要设计了以C8051F020单片机和24位A/D转换器ADSl216为核心的一体化数据采集控制系统,实现了信号的高位A/D转换,实验温度的PID
2025-02-07 18:40:01 下载 9 查看 5,087
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(24)

典型的PID处理程序.
24. DS18B20的汇编例程.
25. 实现指纹模块采集功能.
26. 嵌入式系统中USB总线驱动的开发及应用.
27.
2015-04-24 09:50:55 下载 11 查看 8,226
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(25)

数字PID及其算法.
3. cpress鼠标固件源码.
4. 修改MAC的软件.
5. MM36SB020串行FLASH的简单例子.
6. WINCE - CEPC.
2015-04-24 09:50:55 下载 71 查看 6,775
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太阳能电池阵列模拟器的研究与设计.rar

本文选取了microchip公司的dsPIC30F2023作为主控制芯片,分析了该型号微处理芯片的性能特点,介绍了模拟信号采样电路、232通讯电路、人机交互界面电路等外围电路的硬件设计,调节器采用了数字PID
2013-07-28 23:20:01 下载 109 查看 1,127
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基于ARM的数控冲床自动送料系统的设计

随后,文章还介绍了积分分离的PID控制算法,并通过使用matlab对电机控制进行仿真,验证了该算法的可行性。 文章在最后对整个设计进行了总结和展望,指出了系统存在的问题和一些可以改进的地方。
2013-06-28 05:30:01 下载 131 查看 1,110
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30个数学建模智能算法及MATLAB程序代码: chapter10基于粒子群算法的多目标搜索算法.r

.rar

chapter12免疫优化算法在物流配送中心选址中的应用 .rar

chapter13粒子群优化算法的寻优算法.rar

chapter14基于粒子群算法的PID

2021-11-28 02:00:02 下载 3 查看 7,296
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7.5W/10W/15W 多线圈无线充电发射控制器IP6809 datasheet

IP6809 解码从接收器发送的通信数据包,然后用PID算法来改变振荡频率从而调整线圈上的输出功率。
2022-06-25 23:20:02 下载 6 查看 10,062
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太阳能电池阵列模拟器的研究与设计.rar

本文选取了microchip公司的dsPIC30F2023作为主控制芯片,分析了该型号微处理芯片的性能特点,介绍了模拟信号采样电路、232通讯电路、人机交互界面电路等外围电路的硬件设计,调节器采用了数字PID
2023-06-29 06:30:07 下载 5 查看 2,741
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基于ARM的数控冲床自动送料系统的设计

随后,文章还介绍了积分分离的PID控制算法,并通过使用matlab对电机控制进行仿真,验证了该算法的可行性。 文章在最后对整个设计进行了总结和展望,指出了系统存在的问题和一些可以改进的地方。
2023-11-09 08:40:02 下载 9 查看 7,816
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220V电源转换380V电源逆变器

; 调速范围:有PG矢量控制1:1000;无PG矢量控制1:100; 15kW规格以下内置制动单元,如需快速停车,可直接连接制动电阻; 16段多端速控制、简易PLC控制、摆频控制; 内置多功能组合数字PID
2013-11-19 13:28:02 下载 61 查看 1,101
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基于数字追频控制的超声逆变电源的研究

本文创新地利用FPGA构建了全数字频率跟踪系统——数字锁相环和全数字功率调节系统——数字PWM调制、数字PID调节,从而取代了传统的模拟锁相环芯片CD4046和模拟PWM控制芯片SG3525,在控制的精确性
2022-05-30 15:00:02 下载 10 查看 4,401
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DC开关电源环路补偿器设计

数字PID补偿器的设计非常关键,直接决定了电源的输出精度、动态响应等指标。近年来对DC/DC开关电源的数字补偿器的建模研究已有很多论述],主要基于数字重设计法和直接数字设计法。
2022-06-18 10:10:02 下载 9 查看 1,806
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基于单片机控制的恒流测试系统.rar

系统采用PIC16F877A单片机控制,通过对主电路的输出电流和电压实时监控,并根据采集到的电流数据,采用PID算法,实时调整输出电流值,从而提高恒流输出的控制精度。
2023-06-29 11:20:04 下载 1 查看 3,892
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无位置传感器感应电机伺服系统的研究.rar

系统采用PIC16F877A单片机控制,通过对主电路的输出电流和电压实时监控,并根据采集到的电流数据,采用PID算法,实时调整输出电流值,从而提高恒流输出的控制精度。
2023-09-12 22:50:01 下载 10 查看 1,018
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基于DSPARM的有源同步AMT控制系统

应用程序完成了PID同步控制算法、CPLD通讯任务、数据存储任务、串口调试任务、LCD显示任务、数据采集任务。
2024-02-16 01:20:02 下载 7 查看 7,942
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基于单片机控制的恒流测试系统

系统采用PIC16F877A单片机控制,通过对主电路的输出电流和电压实时监控,并根据采集到的电流数据,采用PID算法,实时调整输出电流值,从而提高恒流输出的控制精度。
2024-12-28 02:10:01 下载 8 查看 3,626
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基于ATmega16单片机的流量控制器的

因此,本系统虽然只进行了较少的外围电路设计却能够实现复杂的系统功能,包括变频器的数字PID控制、步进电机驱动器的控制、三个LED的显示、四个按键的输入扫描、同PC的RS232通信等。
2025-02-14 15:10:03 下载 10 查看 2,241
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(28)

模糊PID控制器.
34. 波峰焊后台控制软件-中文版.
35. 波峰焊后台控制软件-英文版.
36. 通用的嵌入式设备下载软件.
2015-04-24 09:50:55 下载 18 查看 1,183
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