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软件上，编写飞行姿态控制软件，在stm32单片机上实现了四元数法和卡尔曼滤波算法，解算出飞行器正确的姿态角，并使用PID控制进行姿态角的闭环控制，稳定飞行姿态。
2022-07-17 17:20:02
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然后针对这些缺陷，在本项目中采用增量式数字PID 和单片机来完成对晶闸管的触发，使用10 位A/D 对信号进行采样；在触发控制程序设计中，通过ATmega128 单片机提供的单机器周期指令系统，使控制程序的执行时间
2023-09-03 18:20:01
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DSP对输出电流和电弧电压进行实时采样，采用离散的PID控制算法计算后，输出相应的控制量来实时调节IGBT驱动脉冲的脉宽，进而调制输出电流，达到控制焊机输出的目的。
2023-09-13 20:00:01
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以车轮电机控制采用的模糊PID算法为重点，介绍了软件控制的总体策略与控制结构，并对仿真结果进行了比较；然后分块介绍各个模块程序与必要的寄存器的设置，包括Flash引导程序、PWM产生程序、串口通讯程序、
2023-09-19 19:20:01
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其中，单片机主要实现AD采样控制、键盘按键控制以及向FPGA传送数据指令的功能；FPGA主要实现温度曲线拟合、PID控制算法以及PWM波形产生等功能。
2023-10-03 00:20:01
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其中，单片机主要实现AD采样控制、键盘按键控制以及向FPGA传送数据指令的功能；FPGA主要实现温度曲线拟合、PID控制算法以及PWM波形产生等功能。
2024-04-05 13:00:02
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这是偶编写的伺服系统一个数字PID调节程序.
26. 步进马达控制程序.
27. 电动机控制程序.
28. fft 变换C程序 不错的.
29.
2015-04-24 09:50:55
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对其基本要求是什么？
2013-10-09 20:28:01
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经过惨痛的经历以后，笔者重新思考“仿真是什么？”，仿真难道是常规口中说过的东
西吗？还是其它呢？苦思冥想后，笔者终于悟道“仿真既是虚拟建模”这一概念。
2022-05-02 22:30:01
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>所有东西都有关联，但不是直接关联
推理问题
掌握贝叶斯学派的方法
马尔可夫权衡证据
逻辑与概率：一对不幸的组合
第七章 类推学派：像什么就是什么
2022-05-07 04:30:02
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当系统受到较大干扰时，采用时域分析方法，文中介绍了DC/DC变换器大信号建模方法，并对PID参数在工程上整定方法加以分析。
2013-08-01 11:50:01
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接着，给出了系统总体的设计方案，对控制系统设计中的几个关键技术--反电动势过零点及其相位补偿原理、启动、单神经元PID转速控制器以及PWM产生电路进行了深入的研究。
2013-07-08 06:10:01
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再次，根据果树采摘机器人机械结构和控制系统结构组成，设计了PID控制器，应用于机器人视觉伺服控制，实现果树采摘机器人的实时控制。
2013-08-05 02:00:01
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在硬件设计上，主控制板以Atmel公司生产的AT91RM9200 CPU为核心，主要包括串口模块、存储模块、以太网接口模块、基于SPI串行接口设计的数据采集模块（A/D）、基于I2C接口设计的PID控制信号输出模块
2013-06-30 06:30:01
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在对电液位置伺服系统进行控制策略的选择中，分别采用PID、滑模变结构、模糊自学习滑模三种控制策略进行仿真比较，得出采用模糊自学习滑模控制策略更有利于系统控制。
2013-04-24 16:38:30
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测量值与给定值进行比较,取差值提供PID运算,当重量不足,则继续送料和显示测量值。
2022-09-04 13:10:02
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在对电液位置伺服系统进行控制策略的选择中，分别采用PID、滑模变结构、模糊自学习滑模三种控制策略进行仿真比较，得出采用模糊自学习滑模控制策略更有利于系统控制。
2023-06-18 22:50:04
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接着，给出了系统总体的设计方案，对控制系统设计中的几个关键技术--反电动势过零点及其相位补偿原理、启动、单神经元PID转速控制器以及PWM产生电路进行了深入的研究。
2023-06-29 06:20:04
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通过数字PID控制实现了对蓄电池的恒流、恒压充电过程与正常运行时稳定直流母线电压。
2023-09-08 11:20:02
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对于悬浮绕组采用了悬浮力反馈控制系统，将从位置PID控制器得到的径向悬浮力和由偏心引起的单边磁拉力反馈结合起来，得到实际作用的径向控制力。对于径向力绕组采用了d轴电流直接求解的控制策略。
2023-09-11 19:10:02
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