该文档为用 Arduino 基础套件DlY 出各种功能的电路讲解文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，，，，
摘 要： 针对智能小车存在的单面避障缺陷，设计了一种智能小车全方位避障系统，系统以Arduino为主控单元，以Linux为开发平台，通过传感器采集数据，经由程序控制，可实现全方位避障，解决了单面探测中存在的一些问题
Arduino是一个任何人都可以快速上手使用的电子控制平台，可能在硬件工程师的眼中它仅仅是一个简单的8位机最小系统，但对于更多的没有硬件背景的人来说（特别是软件工程师），Arduino为他们打开了一扇通向硬件领域的窗口
此温度和湿度传感器提供预校准的数字输出。 独特的电容式传感器元件测量相对湿度，温度由负温度系数（NTC）热敏电阻测量。 它具有出色的可靠性和长期稳定性。 请注意，此传感器不适用于0度以下的温度。温湿度传感器的型号是Grove - Temperature&Humidity Sensor。当MCU发送触发信号时，传感器将从低功耗模式切换到活动模式。 在触发信号传感器将响应信号发送回MCU
为了实现全地形小车的越野和循迹功能,本次实验首先对小车的机械结构进行了设计,保证了全地形小车的越障功能,其次对小车的硬件电路进行了设计,再次对小车的程序进行了设计以实现其循迹功能.实验结果表明,本次设计的全地形小车,可适用于大多数地形,越障时拥有良好的稳定性与可靠性,同时可顺利发挥其循迹的功能.实验得出的经验对越野车和智能小车的发展具有促进作用.