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前言说明

控制的方法远远不止PID这一招，在许多场合也未必是最佳的控制算法。对于学习能力较好的师弟也可以再去寻求一种更优秀的控制算法。

PID自适应调整                         

PID控制C代码                   

Simulation can provide a lot of information about what the system is doing. We canadd the effect of different element, like Encoder resolution, ADC sampling rate, etc and understand how does it aff

关于PID算法入门的介绍，详细介绍了自动控制PID算法的原理及应用

 此文件很好的讲解了电机模糊PID控制方面的问题，帮助大家较快的掌握模糊PID技术.