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· 摘要： 以集控式足球机器人为研究对象,以双闭环视觉伺服控制结构为主线,提出了基于DSP技术和非线性PI控制算法的机器人小车控制系统设计,保证了控制的准确性,提高了控制的实时性;
2023-06-01 17:10:47
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该论文先对无位置传感器无刷直流电动机的基本原理以及TMS320F240 和IR2130进行了详细的介绍,然后从硬件、软件两个角度分别具体阐述了无位置传感器无刷直流电动机控制的实现,包括反电势检测,电机启动及正反转控制,电流、速度双闭环控制算法
2023-08-31 23:10:01
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摘 要：紧凑空间移动终端中双圆极化可重构天线由于间距小，天线间相关性强，直接影响到系统的信道容量。
2023-09-02 12:40:02
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由于无人机需具备体积小、成本低的特点,就要求机载设备集成度高,功能可扩展.无人机飞控计算机是无人机最关键的机载设备,为实现无人机飞控计算机的可扩展性的需要,满足了多种外设接口,文中采用SOC型DSP处理器辅助以双口
2024-05-30 04:40:01
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本文介绍了一套以8031为核心的晶闸管整流弧焊电源单片微机控制系统;在控制系统中采用了焊接电压负反馈和焊接电流负反馈以实现晶闸管整流电源的双阶梯形静特性;选用了PID算法来兼顾弧焊电源的静特性和动特性;
2024-07-14 03:30:03
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最后给出了双极性SPWM的产生原理,并在MATLAB/Simulink仿真环境下对单相全桥逆变电路进行仿真,仿真结果
和理论计算值一致。
2024-07-14 13:20:01
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通过用手有节奏地摆动遮挡红外线就可以输入密码,程序与预先储存的密码模式进行比对识别,得到确认的密码就可以控制开锁.为了适应结构简化与密码隐蔽操作的需求,输入设备简化到只用一个红外反射式接近传感器取代通常的数字键盘,一个LED双色发光二极管取代其他显示装置
2024-07-29 22:20:01
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p07的功能介绍：Op07芯片是一种低噪声，非斩波稳零的双极性运算放大器集成电路。由于OP07具有非常低的输入失调电压（对于OP07A最大为25μV），所以OP07在很多应用场合不需要额外的调零措施。
2024-08-04 02:30:01
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针对这一缺点，本文提出了结合双树复数小波稀疏图像表示和两步迭代收缩的图像重构算法，在迭代时利用前两个估计值更新当前值。实验结果表明，本文算法的重构图像视觉效果好，收敛速
2024-08-30 11:00:02
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等离子弧淬火热源装置热效率高,成本低,有巨大的发展潜力.等离子弧淬火单片机控制系统通过双反馈环节(高速反馈控制环节和低速总体趋势控制环节)实现淬火过程中对淬火电流的稳定控制,使系统在特殊干扰下或失控时工件得到快速保护而不被烧蚀
2024-10-08 20:10:01
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它具有结算快、打印项目详细清楚、语音和显示双提示、查询方便等特点。使结算程序更流畅，更快捷，更准确。这不仅大大减轻了收费人员的劳动强度，提高了工作效率，更重要的是方便了病人。
2025-01-18 08:40:01
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段式和点阵式显示驱动类，TM16XX系列产品主要应用于： 仪表显示、白色家电、标志牌、健身器材、前面板等，产品涉及显示器控制器、双斜率与显示驱动ADC及显示器驱动计数器。
2025-02-09 01:10:01
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通过对比分析，揭示了单极性SPWM相较于双极性方案在降低损耗和减少电磁干扰方面的优势。
2025-12-08 14:02:11
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以ATmega48为主控芯片，电机控制器L297和双桥驱动器L298为驱动芯片设计了电机驱动模块，给出了详细的电路原理图以及PCB图，编写了驱动模块的程序，实现了预定的功能。
2022-06-08 17:00:01
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Protel99 容易使用的特性就是新的“这是什么”帮助。按下
任何对话框右上角的小问号，然后选择你所要的信息。
2013-04-24 16:38:48
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Protel99 容易使用的特性就是新的“这是什么”帮助。按下
任何对话框右上角的小问号，然后选择你所要的信息。
2014-03-26 09:57:50
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Protel99 容易使用的特性就是新的“这是什么”帮助。按下
任何对话框右上角的小问号，然后选择你所要的信息。
2013-10-17 16:52:01
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测试数据：
m的初值为20，n=7 ,7个人的密码依次为3，1，7，2，4，7，4，首先m=6,则正确的输出是什么？
2014-12-19 21:57:03
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第八，GC是什么? 为什么要有GC?
基础。
第九，String s = new String("xyz") 创建了几个String Object?
2017-05-20 00:24:02
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在本教材中，针对LilyPad的特点和定位，以不同于其他Arduino系列控制板的入式对LilyPad是什么，以及它可以做什么进行了详细的介绍。
2022-07-05 02:20:02
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