设计了以 STM32F103VCT6 单片机为主要控制芯片、TMC5160 为电机驱动芯片的步进电机控制系统，该
系统控制电机采用梯形加减速的方式，有效地避免了电机在加减速过程中出现的抖动；同时，可接收基于 DMX512
协议的控制台的控制命令，以达到远程控制电机的目的，可应用于舞台灯光控制系统。

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写，重新排版

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