9轴传感器的stm32驱动源码，给网友们提供一个驱动示例程序，希望对大家有所帮助

1.STM32 电机控制SDK 概述

STM32 电机控制SDK 包含以下项目：

• STM32 电机控制固件

• STM32 电机控制WB

• STM32

STM32L151xx, STM32L152xx and STM32L162xx advanced ARM-based 32-bit MCUs

《例说STM32》以ALIENTEK MiniSTM32开发板为实验平台,结合28个具体实例,由浅入深,一步步讲解STM32的各个外设.随书附带的光盘带有全部实验的源码,另外还有一些 扩展实例,此部分实例虽没有在书本涉及

本书主要介绍ARM Cortex—M3系列STM32的原理及应用，全书共7章。

STM32 MCU选型手册,有需要的可以参考！

STM32F103移植Freemodbus协议实现MODBUS 从机协议，代码可直接使用.

ST官方的资料，给不知道官方网站在哪里下载的朋友提供一个下载的地方。

用于STM32 Windows驱动，可以实现与STM32系列800KB/s的高速传输。

STM32USB_HID标准库3.5下的HID设备开发，简单的收发

STM32闪存编程手册 

STM32开发必备技术文档之一

FLASH实验-SPI学习目标：

1、学会STM32硬件SPI

2、学会对EN25Q64进行读写操作

10.1 EN25Q64简介

EN25Q64是华邦公司推出的大容量

本章参考资料《CM3 权威指南CnR2》第三章： Cortex-M3 基础，第四章：指令集。官

方暂时没有《CM4 权威指南》，有关内核的部分暂时只能参考CM3，所幸的是CM4 跟

CM3 有非常多的相似之处，资料基本一样。还有一个资料是ARM Development Tools：这

个资料主要用来查询ARM 的汇编指令。

1.1 启动文件简介

STM8小工控板，主芯片stm8s103P，用于一些功能简单，但需要高性价比，

而且需要接入485通信及上位机控制的场合，以下为板子的主要参数：

8位位处理器

STM32飞控源码,stm32f103主控，陀螺仪数据传感，外加姿态解算算法

手动开关

手动开关没有自动切换为直接的但它提供给用户的切换事件时间的精确控制。参照图20中的流程图。

1。写使用系统时钟开关选择目标时钟源的8位值寄存器（clk_swr）。然后swbsy位是由硬件，和目标源振荡器开始。古老的时钟源继续驱动CPU和外设。

2。该软件具有等到目标时钟源准备（稳定的）。这是在clk_swcr寄存器和快捷旗由中断如果swien位设

STM32选型手册是官方提供的选型手册，内部为各个系列芯片的参数，可用于参考芯片规格等信息！

STM32 bootloader 流程解析    stm32在内部有硬件bootloader，但那是在生产烧录时使用的。