学习STM32的USB HOST功能使用,实现对U盘的读写 本实验代码,开机后，检测字库，然后初始化USB HOST，并不断轮询。

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KEIL 版本5以上都需要芯片包支持才能仿真下载

详细介绍了步进电机的控制原理以及算法，实现了对步进电机的有效控制

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STM32F407原理图部分

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STM32F407xx数据手册(英文)

STM32F103RBT6+MPU6050模块，使用卡尔曼滤波，波形很不错~~~~~~~~~~

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STM32F1的中文用户手册，做STM32设计人员必备资料