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一般来讲，三极管是电流驱动的，MOSFET是电压驱动的，因为我是用CPLD来驱动这个开关，所以选择了用MOSFET做，这样也可以节省系统功耗吧，在做开关管时有一个必须注意的事项就是输入和输入两端间的管压降问题，比如一个5V的电源，经过管子后可能变为了4.5V，这时候要考虑负载能不能接受了，我曾经遇到过这样的问题就是负载的最小工作电压就是5V了，经过管子后发现系统工作不起来，后来才想起来管子上

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读者将理解什么是计算机算法，如何描述它们，以及如何来评估它们。

本书重点介绍机器人的基础编程技术，主要内容包括：机器人简介、单片机在机器人中的应用、AVR开发环境、C语言编程规范、ATMEGA128的入门等。

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　一、整车电路的组成

　　汽车整车电路通常有电源电路、起动电路、点火电路、照明与灯光信号装置电路、仪表信息系统电路、辅助装置电路和电子控制系统电路组成。

　　1、 电源电路

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