最近几年新出的一些MCU，有很多都具有ISP（In System Programming：在系统编程）特性，利用这一特性可以在无需通用编程器的情况下，方便地对芯片执行各种操作（擦除，读取，编程等操作
数字化电源的特点：
1.控制智能化
它是以数字信号处理器(DSP)或微控制器(MCU)为核心，将数字电源驱动器及PWM控制器作为控制对象而构成的智能化开关电源系统。
功能描述：该设备电路主要有非接触式体温测量模块、温度状态指示电路、显示电路、MCU主控芯片、电源管理电路、按键等构成。
关键字：无人机云台PISMFOC控制算法磁编码器
正文：引言：
云台控制的核心主要分为两大部分：电机控制和角度控制，电机控制的关键包括MCU编程及功率器件的控制，角度控制则包括编码器的结构安装设计及控制等
包括硬件和软件两部分的开发，硬件部分主要包括选择合适的MCU或者SOC
器件、存储器类型、通讯接口及I/O、电源及其他的辅助设备等；软件部分主要
不管是什么单片机，本质上都一样，对外表现为N个引脚，用引脚的高低电平变化来完成各种控制通信工作。
两年前，编辑《时序篇》之际，笔者忽然对TimeQuest 产生兴趣，可是笔者当时却就连
时序是什么也不懂，更不明白时序有理想和物理之分，为此笔者先着手理想时序的研究。