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最近研究STM32的自平衡小车，发现有两座必过的大山，一为卡尔曼滤波，二为PID算法。
网上看了很多关于卡尔曼滤波的代码，感觉写得真不咋地。
2022-10-16 09:20:02
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针对有些变频器复杂的工业安装环境及节约成本的考虑，提出一款基于ＳＴＭ３２的低成本矢量变频器的设计方案。给出了系统的硬件和软件的组成；硬件设计在满足系统的基本功能的时，优化了空间布局，使系统体积小，重量轻，便于安装。阐述了空间矢量脉宽（ＳＶＰＷＭ）原理及其在 ＳＴＭ３２上的实现方案，同时结合总线技术，来达到精确控制分散的系统的目的。最后通过实验表明，系统谐波少，实时性好，具有良好的节能效果与可靠性。
2022-10-19 14:00:02
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代码主要是用STM32和CLRC663芯片实现15693协议读写。亲测可用！因为是截取的部分代码，所以有很多变量没有删掉，从主函数看看起，可以看到15693协议的具体配置。
2022-10-20 18:50:02
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BH1750 光强传感器驱动 stm32 源代码,可供广大电子工程技术人员和大专院校参考使用
2022-10-28 19:00:02
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基于stm32的 UCOSII例程源码-信号量和邮箱，完整例程源码！！
2022-11-02 16:40:01
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CM3技术参考手册,STM32参考资料,我从网上收集或下载，仅此一家，欢迎下载
2022-11-04 15:50:02
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基于定时器的矩阵键盘驱动，速度更快，占用资源更少。
2022-11-04 22:20:02
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基于STM32的多步进电机控制系统研究,具有先进性、可控性，值得观看！！！
2022-11-10 21:20:02
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MCP2515 驱动源码的 STM32 版，扩展 STM32 的 CAN 接口数量。基于 RealView 编译器和 Keil 开发环境。
2022-11-12 12:20:02
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STM32最小系统电路原理图+PCB源文件，资料对初学者和广大爱好者都有很大的帮助哦。
2022-11-15 08:30:02
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基于STM32和ZigBee的无线校园火灾报警系统设计
结合校园防火报警需要，设计了基于ZigBee 技术的无线校园防火报警系统。
2022-11-16 06:20:02
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基于STM32的Modbus-RTU通信传输的讲解
2022-11-17 13:20:02
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基于stm32的网卡底层驱动ENC28J60-based on stm32 networkard driver
2022-11-20 12:20:02
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STM32奋斗版ucOS II V2.86 uCGUI 3.9 DEMO-V2： 此例程基于ucos ucgui 演示了ucgui自带的图形例程（板子上的DEMO即是此例程）
2022-11-26 18:00:02
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基于STM32的，4*4的矩阵键盘驱动(中断方式)
2022-11-26 20:40:02
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stm32上，实现MP3播放以及SD卡读写-Play MP3 and read and write SD card in STM32
2022-11-26 21:40:02
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stm32启动代码bootloader，非常有价值的参考代码
2022-11-27 00:30:02
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stm32单片机的中文固件库,很好的资料-SCM stm32 Chinese firmware library, very good information
2022-11-27 01:00:02
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STM32 三轴陀螺用 SPI控制 KEIL 下编译通过-SPI control with three-axis gyro compiled by KEIL
2022-11-27 15:30:02
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stm32驱动RX8025时钟芯片，模拟IIC
2022-11-28 02:20:02
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