STM32 控制LED电骰子电路图及源码由 nRF51822(微控制器)、MPU6500(三軸加速度计、三轴陀螺仪)、WS2812B(One-Wire RGB888 LED) 组成
（图1.2）GD32内核R2P1版本，此内核修复了以前的一些bug
3）芯片内部寄存器，外部IP寄存器地址：逻辑地址地址相同，主要是根据STM32
平衡小车是通过两个电机运动下实现小车不倒下直立行走的多功能智能小车，在外力的推拉下，小车依然保持不倒下。如果通过简单的练习，一般人可以通过自己的手指把木棒直立而不倒的 放在指尖上，所以练习的时候，需要学会的两个条件：一是放在指尖上可以移动， 二是通过眼睛观察木棒的倾斜角度和倾斜趋势（角速度）。通过手指的移动去抵 消木棒倾斜的角度和趋势，使得木棒能直立不倒。这样的
《零死角玩转STM32》系列教程由初级篇、中级篇、高级篇、系统篇、四个部分组成，根据野火STM32开发板旧版教程升级而来，且经过重新深入编写，重新排版，更适合初学者，步步为营，从入门到精通，从裸奔到系统
因为该固件库是通用的，并且包括了所有外设的功能，所以应用程序代码的大小和执行速度可能不是最优的。对大多数应用程序来说，用户可以直接使用之，对于那些在代码大小和执行速度方面有严格要求的应用程序，该固件库驱动程序可以作为如何设置外设的一份参考资料，根据实际需求对其进行调整。
此份固件库用户手册的整体架构如下：■定义，文档约定和固态函数库规则。
■固态函数库概述（包的内容，
本手册介绍了32位基于ARM微控制器STM32F101xx与STM32F103xx的固件函数库。
该函数库是一个固件函数包，它由程序、数据结构和宏组成，包括了微控制器所有外设的性能特征。该函数库还包括每一个外设的驱动描述和应用实例。通过使用本固件函数库，无需深入掌握细节，用户也可以轻松应用每一个外设。因此，使用本固态函数库可以大大减少用户的程序编写时间，进而降低开发成本。每个外设
1、串口的作用：用在STM32板子和PC机通信的，我们调试的时候，无法知道是否正确，就可以用STM32的cpu，给串口输出一些信息给PC
STM32MC-KIT_v1.0_电机控制库 。老版电机库，适合学习底层电机驱动算法；新版电机库，封装得比较复杂，很难看得到源码级核心算法。
1、建立工程文件夹 1.1在uCOS-III中添加如下文件夹 1.2在Libraries文件夹中放入STM32的库，这点不必多说了。
《嵌入式系统原理与实践 基于Cortex-M3(STM32)》教材配套PROTEUS仿真实验4-3流水灯的MDK和 Proteus工程文件。