Modbus是由Modicon(现为施耐德电气公司的一个品牌)在1979年发明的,是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。
ModBus网络是一个工业通信系统,由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。其系统结构既包括硬件、亦包括软件。它可应用于各种数据采集和过程监控。
为更好地普及和推动Modbus在基于以太网上的分布式应用,目前施耐德
芯片工作模式:
工作模式:外设正常运行,内核CPU及SRAM供电,未使用外设的时钟默认关闭。
睡眠模式:只有CPU停止工作,各个外设正常工作,依靠任何中断/事件唤醒。
停机模式:1.8V供电区域时钟被停止,内部HSI,PLL,外部时钟HSE均关闭,同时电压检测器也可进入低功耗模式,但SRAM和寄存器不断电,此时只能依靠外部中断(EXTI)和RTC时钟才能唤
一、模拟时钟:
定义变量: uint16_t hour = 10;
uint16_t min = 14;
uint16_t sec = 15;
分别存放时分秒,初始化,并做外部声明,供其他函数使用;
初始化定时器TIM7,开启中断,配置为1S进一次中断:
在中断服务函数中对时间变量进行模拟时钟计时,完成模拟时钟;
MC SDK5.0算法的理论基础
2.MC SDK5.0详解 (1小时)
3.实验1:MC SDK5.0 电动机参数识别
MC SDK5.0 工具链及图形用户界面
MC SDK5.0 评估硬件
实验2:基于MC SDK5.0 API,速度控制与电机启动停止
实验3:基于M