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机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第二章代码 机器人PID控制

机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第二章代码 机器人PID控制
2014-01-15 10:49:01 下载 98 查看 1,149
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基于最优PID和LQG算法的空间望远镜大口径快摆机构控制系统仿真

font-family:Verdana, Geneva, sans-serif;line-height:normal;white-space:normal;background-color:#F5F5F5;">基于最优PID
2017-02-05 18:46:02 下载 1 查看 40
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无刷直流电动机的控制设计,采用PID控制,可以运行。思路比较清晰

无刷直流电动机的控制设计,采用PID控制,可以运行。思路比较清晰
2022-12-14 12:50:02 下载 2 查看 2,007
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C++是一门语言,语言是什么您知道吗??就是让计算机执行某一操作的语句集合,C++什么都可以做,做什么都可以.就像其它语言一样

C++是一门语言,语言是什么您知道吗??就是让计算机执行某一操作的语句集合,C++什么都可以做,做什么都可以.就像其它语言一样
2013-12-01 06:18:17 下载 114 查看 1,068
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基于RBF神经网络的开关磁阻电机无位置传感器控制及单神经元PID控制

常规的PID控制以其结构简单、可靠性高、易于工程实现等优点至今仍被广泛采用。在系统模型参数变化不大的情况下,PID控制效果良好,但当被控对象具有高度非线性和不确定性时,仅靠PID调节效果不好。
2013-04-24 16:38:27 下载 132 查看 1,118
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主要用到了PID算法控制温度,显示采用动态扫描.输出可调节占空比的脉冲控制加热器

主要用到了PID算法控制温度,显示采用动态扫描.输出可调节占空比的脉冲控制加热器
2015-04-11 00:09:02 下载 54 查看 1,330
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本程序能实现专家PID控制。专家控制的实质是基于受控对象和控制规律的各种知识

本程序能实现专家PID控制。专家控制的实质是基于受控对象和控制规律的各种知识,并以智能的方式利用这些知识来设计控制器。
2015-07-04 10:23:01 下载 83 查看 1,126
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该程序是由matlab语言针对<先进PID控制及其MATLAB仿真>编写的,希望对大家有用.

该程序是由matlab语言针对<先进PID控制及其MATLAB仿真>编写的,希望对大家有用.
2015-07-25 20:33:01 下载 182 查看 1,101
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使智能车循黑线走简单赛道,具有一定的调速功能,但尚未引入更好的PID控制.

使智能车循黑线走简单赛道,具有一定的调速功能,但尚未引入更好的PID控制.
2016-02-10 10:50:02 下载 27 查看 1,101
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bp神经网络用于PID控制器的参数优化,程序可以直接运行,具有很好的优化效果!

bp神经网络用于PID控制器的参数优化,程序可以直接运行,具有很好的优化效果!
2013-12-18 02:11:04 下载 184 查看 1,139
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结合rbf 的pid控制原码 可仿真实现 结果有误差曲线 跟踪曲线 参数整定曲线等

结合rbf 的pid控制原码 可仿真实现 结果有误差曲线 跟踪曲线 参数整定曲线等
2016-07-03 20:42:02 下载 43 查看 1,198
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结合cmac 的pid控制原码 可仿真实现 结果有误差曲线 跟踪曲线 参数整定曲线等

结合cmac 的pid控制原码 可仿真实现 结果有误差曲线 跟踪曲线 参数整定曲线等
2016-07-03 20:46:02 下载 40 查看 1,080
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针对离散系统的阶跃信号,正弦信号和方波信号的位置响应,设计了离散pid控制器

针对离散系统的阶跃信号,正弦信号和方波信号的位置响应,设计了离散pid控制器
2013-12-30 12:59:01 下载 89 查看 1,328
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离散系统的数字PID仿真:针对离散系统的阶跃信号、正弦信号和方波信号的位置响应

离散系统的数字PID仿真:针对离散系统的阶跃信号、正弦信号和方波信号的位置响应,设计离散PID控制器。其中,S为信号选择变量,S=1时为阶跃跟踪,S=2时为方波跟踪,S=3时为正弦跟踪。
2016-07-12 20:46:01 下载 179 查看 1,158
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PID控制程序,已经在实际生产中应用,智能控制的典型例子.包含C语言源程序.

PID控制程序,已经在实际生产中应用,智能控制的典型例子.包含C语言源程序.
2016-08-22 10:04:01 下载 183 查看 1,079
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这个程序采用BP神经网络对传统的PID控制器的三个参数进行整定

这个程序采用BP神经网络对传统的PID控制器的三个参数进行整定
2017-07-11 00:47:01 下载 190 查看 1,139
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包含中值滤波,一阶滞后滤波,算术平均值滤波,PID滤波等单片机源代码.

包含中值滤波,一阶滞后滤波,算术平均值滤波,PID滤波等单片机源代码.
2013-12-27 23:24:02 下载 175 查看 1,111
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基于STM32F103方案的PID+PWM+OLED+K型热电偶温度控制仪

基于STM32F103方案的PID+PWM+OLED+K型热电偶温度控制仪基于STM32F103方案的PID+PWM+OLED+K型热电偶温度控制仪

2022-01-24 01:30:01 下载 2 查看 7,146
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这个程序采用BP神经网络对传统的PID控制器的三个参数进行整定

这个程序采用BP神经网络对传统的PID控制器的三个参数进行整定
2022-11-20 11:20:02 下载 6 查看 1,567
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avr单片机四驱小车 PID 算法 PWM模式 定时器中断 串口收发 ADport采样 计算轮速

avr单片机四驱小车 PID 算法 PWM模式 定时器中断 串口收发 ADport采样 计算轮速
2022-12-01 12:30:02 下载 6 查看 3,848
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