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连续体机构在单腔镜微创手术机器人系统中的应用主要讲述了用于微创手术的精微机器人
2016-01-12 16:34:29
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固高运动控制卡57394233ParallelRobot冗余并联机器人源代码
是使用 运动控制卡 控制 6轴伺服电机 的 并联机器人
2016-01-22 13:53:24
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该文档为基于51单片机的六足机器人控制系统设计与制作资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
2021-11-06 22:00:01
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模糊PID控制在轮式机器人直立系统中的应用_李贤喆
这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
2021-11-08 18:30:02
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用三点法实现机器人三维位置测量的研究
摘 要 ：提 出 了一 种 微 小 爬 壁 机 器 人 三 维 位 置 测 量 的新
方 法 。
2022-02-12 04:30:01
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基于TRIZ理论的煤矿井下巡检机器人导向轮设计及分析基于TRIZ理论的煤矿井下巡检机器人导向轮设计及分析
2022-03-10 19:30:02
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该文档为基于at90s8515单片机的蛇形机器人控制系统设计总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
2022-04-27 08:00:01
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13_7KUKA机器人采用样条组的轨迹轮廓编程_1.mp4 - 20.74MB
其它教程 2019.11.08.rar - 25.56KB
02.KUKA（库卡）机器人中级教学视频教程
2022-05-09 20:30:01
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根据具体硬件系统的特性，用C和C++语言开发了机器人串口调试软件与综合控制软件。
2022-06-18 16:20:01
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文档为基于ADAMS和MATLAB的Stewart并联机器人-模糊自适应PID控制仿真总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，
2022-06-29 04:50:02
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搬运机器人2013年AGV主控板资料，里面包含原理图、PCB图、封装库
2022-08-26 21:10:01
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书中还提供了丰富的补充资料，帮助你扩展机器人的应用功能。很好适合从零开始的初学者阅读
2022-08-26 22:20:02
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六个舵机组成的双足机器人，由六个舵机组成的双足机器人，通过单片机实现产生多路PWM信号，对每个舵机的角度位置进行控制，模拟人的行走，达到在平面行走及做不同动作的目的。
2022-11-01 08:30:02
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·2006年——电话信道下多说话人识别研究——清华大学博士论文
2023-05-19 19:50:05
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移动机器人路径规划可分为两种类型：(1)全局路径规划；(2)局部路径规划。本文
分析了Kohonen神经网络算法及其识别机理，提出了Kohonen神经网络和BP神经网络结合起来进行路径规划的方法
2023-06-14 04:40:22
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专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 一些机器人方面的资料-40册-471M-PDF版.zip
2023-07-03 01:40:04
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在文章开始介绍了课题的来源、背景、意义及国内外研究的现状.为了使大家对机器人平台有直观的认识，介绍了一下机器人的机械结构，同时，介绍了课题设计的方案及指标。
2023-09-13 09:50:02
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本文主要介绍了基于增强型51单片机的舞蹈机器人控制系统设计,介绍了舞蹈机器人的机械结构、功能和技术要求等,硬件设计以及软件设计。
2023-10-09 01:10:01
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机器人构成的基本知识讲解，对于初学者来说可以看看。
2023-10-09 23:10:01
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在多种嵌人式终端产品中，音频处理功能已成为不可缺少的重要组成部分，高质量的
音效是当前发展的重要趋势。本文利用 ATMEL 公司的AT91RM9200 型微处理器和Philips 公司的UDA1
2023-12-29 20:30:01
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