I.MX6ULL‘终结者’开发板预留了JTAG仿真接口，并给出了开发文档，可以实现在JLINK仿真器条件下的单步跟踪、断点调试等功能，使得开发研究i.MX6ULL处理器的相关技术更加直观便利。
Keil-MDK4+JLINK-V8基于LPC1788的调试V1.1
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3W原则
在PCB设计中为了减少线间串扰，应保证线间距足够大，当线中心间距不少于3倍线宽时，则可保持大部分电场不互相干扰，这就是3W规则。3W原则是指多个高速信号线长距离走线的时候，其间距应该遵循3W原则，例如时钟线，差分线，视频、音频信号线，复位信号线及其他系统关键电路需要遵循3W原则，而并不是板上所有的布线都要强制符合3W原则。
满足3W
随着物联网无线通信技术的日益发展， WiFi的网络覆盖范围大，移动便捷。传输速度快，安装简单。健康安全等优势。在生活中得到了广泛应用。WiFi模块是将WiFi无线网络协议IEEE802.11.b.g.n协议栈以及TCP/IP协议栈功能集成于模块中，并将多种接口引出。传统的硬件设备嵌入WiFi模块可以直接利用WiFi联入互联网，是实现无线智能家居，WiFi远程控制等物联网用的重要组成部分。
mini2440-S29AL016.jflash，用于JLINK调试MINI2440开发板的project文件