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电子送经

  • 基于ARM的喷气织机电子送经和卷取控制系统研究

    现代喷气织机以其高速、高性能等优势,占据了无梭织机的大部分市场,并成为最有发展前景的一种织机。送经、卷取机构是织机控制系统的重要组成部分,其对经纱张力的控制精度已成为评定织机质量的重要技术指标。因此,提高和改善喷气织机的电子送经和卷取控制系统的性能非常必要,而且,开发具有高速、高精度的独立电子送经和卷取控制模块具有广阔的应用前景。 本课题研究开发了一款独立的电子送经和卷取控制模块,通过人机界面或CAN通讯对该控制系统所需参数进行设置,使其可以根据参数设置应用于不同型号的喷气织机。通过对系统的控制分析,本课题主要从硬件电路设计、软件控制及张力控制算法三个方面进行研究。 首先,通过对喷气织机的性能要求及控制器结构与性能的综合考虑,系统采用以高速ARM7TDMI为内核的低功耗微处理器LPC2294作为系统控制器,该控制器不仅速度快、性能稳定,而且其丰富的外围模块大大简化了硬件电路的设计。硬件电路设计采用模块化设计方法,主要功能模块包括嵌入式最小系统模块、主轴编码器采集模块、张力采集模块、电机控制模块、通讯模块、人机界面模块、输入输出信号模块等。根据系统需要,对各个模块的控制器件进行选取,并设计出各个模块的接口电路。最后,为了提高系统的稳定性和可靠性,在硬件电路设计中采取了隔离、去耦等硬件抗干扰措施。 在软件设计方面,系统采用嵌入式实时操作系统μC/OS-II,便于系统升级和维护。在系统硬件平台的基础上,根据设计要求对操作系统内核进行剪裁和移植,并对系统时钟节拍进行修改。结合硬件电路及系统控制要求,对系统启动代码进行修改;并根据系统对各个功能模块控制的时效性要求,对系统任务进行合理规划。为了说明系统采用该RTOS的可行性,对实时性要求最高的张力采集任务进行了实时性分析。对CAN通讯协议进行制定和编程实现,并对I2C、CAN和LCD驱动程序进行开发,另外,对每个任务的功能及控制流程和任务间及任务与中断间的信息通讯进行了说明。系统在软件方面也采用了一定的抗干扰技术,对硬件抗干扰进行补充。 最后,针对经纱张力的非线性和滞后性等复杂特性,对张力调节采用模糊参数自整定PID控制算法,设计出张力模糊参数自整定PID控制器。并在Matlab及Simulink工具下,对PID控制器下的张力算法及模糊参数自整定PID控制器下的张力算法进行仿真研究。而且对张力模糊PID控制算法在LPC2294中的实现进行了说明。关键词:ARM; μC/OS-II;喷气织机;送经卷取;模糊PID

    标签: ARM 喷气织机 电子送经 控制

    上传时间: 2013-06-10

    上传用户:ivan-mtk

  • 基于ARM的织机送经和卷取控制系统的设计

    目前,织机向着高速化、智能化方向发展,无梭织机也越来越占主导地位,开发中高档织机控制系统是当前纺织机械领域的重要课题。织机的电子送经和卷取控制系统是中高档织机控制的关键技术之一,同时它也是无梭织机优越于有梭织机的重要特征之一,因此研究送经和卷取控制系统具有重要意义。 本文研究的内容是织机的送经和卷取控制系统,主要目的是保证织机在织造过程中纱线张力的动态稳定。主要工作如下: (1)在分析送经卷取系统原理和功能的基础上,提出了一种用较低成本完成所需控制功能的解决方案——以ARM嵌入式处理器S3C44B0为中心构建硬件平台,以嵌入式操作系统uClinux为基础构建软件平台。 (2)利用嵌入式处理器S3C44B0丰富的硬件资源,对电子送经卷取控制系统进行硬件设计:包括以S3C44B0为核心的最小系统电路的设计、与上位机通讯接口电路的设计、经纱张力检测与采样电路的设计、伺服电机驱动接口电路的设计和编码器接口电路的设计等. (3)利用嵌入式操作系统uClinux高实时、多任务等优点,对电子送经卷取控制系统进行软件设计: ●在分析uClinux系统的特点和功能的基础上,完成了在硬件电路板上的移植; ●在分析系统引导程序功能的基础上,完成了Boot Loader的设计; ●完成了系统设备驱动程序的设计:包括串口驱动程序设计、A/D驱动程序的设计和IIC驱动程序的设计等; ●在对织机工艺了解的基础上,以模块化的思想完成了系统应用程序的设计:包括张力传感器数据采集模块、控制算法模块和通讯模块等; (4)详细介绍了整个控制系统的调试过程。 本文设计的系统能使控制的经纱张力恒定,反应快速,控制精度高,很好地解决了开车痕等问题,能满足中高档织机的要求,具有实际应用价值。

    标签: ARM 控制系统

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:athjac

  • 随着电子产品向智能化和微型化的不断发展,单片机已成为电子产品研制和开发中首选的控制器.为了更好地推广单片机在家电领域中的应用,介绍了一种应用AT89C2051单片机设计的电子密码锁.经实验验证该密码锁

    随着电子产品向智能化和微型化的不断发展,单片机已成为电子产品研制和开发中首选的控制器.为了更好地推广单片机在家电领域中的应用,介绍了一种应用AT89C2051单片机设计的电子密码锁.经实验验证该密码锁具有安全、实用、成本低等特点,符合住宅用锁的要求,可作为产品进行开发. 详细剖析以单片机为核心构造的一种按键式电子锁,包括其硬件结构和软件设计,同时讨论其功能扩展问题.

    标签: C2051 2051 89C 电子产品

    上传时间: 2014-01-16

    上传用户:qilin

  • PIC单片机设计电子密码锁

    介绍用PIC16F84单片机制作的电子密码锁。PIC16F84单片机共18个引脚,13个可用I/O接口。芯片内有1K×14的FLASHROM程序存储器,36×8的静态RAM的通用寄存器,64×8的EEPROM的数据存储器,8级深度的硬堆栈。 用PIC单片机设计的电子密码锁微芯公司生产的PIC8位COMS单片机,采用类RISC指令集和哈弗总线结构,以及先进的流水线时序,与传统51单片机相比其在速度和性能方面更具优越性和先进性。PIC单片机的另一个优点是片上硬件资源丰富,集成常见的EPROM、DAC、PWM以及看门狗电路。这使得硬件电路的设计更加简单,节约设计成本,提高整机性能。因此PIC单片机已成为产品开发,尤其是产品设计和研制阶段的首选控制器。本文介绍用PIC16F84单片机制作的电子密码锁。PIC16F84单片机共18个引脚,13个可用I/O接口。芯片内有1K×14的FLASHROM程序存储器,36×8的静态RAM的通用寄存器,64×8的EEPROM的数据存储器,8级深度的硬堆栈。硬件设计  电路原理见图1。Xx8位数据线接4x4键盘矩阵电路,面板布局见表1,A、B、C、D为备用功能键。RA0、RA7输出4组编码二进制数据,经74LS139译码后输出逐行扫描信号,送RB4-RB7列信号输入端。余下半个139译码器动扬声器。RB2接中功率三极管基极,驱动继电器动作。有效密码长度为4位,根据实际情况,可通过修改源程序增加密码位数。产品初始密码为3345,这是一随机数,无特殊意义,目的是为防止被套解。用户可按*号键修改密码,按#号键结束。输入密码并按#号确认之后,脚输出RB2脚输出高电平,继电器闭合,执行一次开锁动作。  若用户输入的密码正确,扬声器发出一声稍长的“滴”提示声,若输入的密码与上次修改的不符,则发出短促的“滴”声。连续3次输入密码错误之后,程序锁死,扬声器报警。直到CPU被复位或从新上电。软件设计  软件流程图见图3。CPU上电或复位之后将最近一次修改并保存到EEPROM的密码读出,最为参照密匙。然后等待用户输入开锁密码。若5分钟以内没有接受到用户的任何输入,CPU自动转入掉电模式,用户输入任意值可唤醒CPU。每次修改密码之后,CPU将新的密码存入内部4个连续的EEPROM单元,掉电后该数据任有效。每执行一次开锁指令,CPU将当前输入密码与该值比较,看是否真确,并给出相应的提示和控制。布     局  所有元件均使用SMD表贴封装,缩小体积,便于产品安装,60X60双面PCB板,顶层是一体化输入键盘,底层是元件层。成型后的产品体积小巧,能很方便的嵌入防盗铁门、保险箱柜。

    标签: PIC 单片机设计 电子密码锁

    上传时间: 2013-10-30

    上传用户:uuuuuuu

  • 华强PCB送电子怀表活动-怀表原理图,PCB图及源程序下载

    感谢大家对华强PCB送电子怀表活动的支持。为方便大家DIY怀表,熟悉电路及源程序现在为大家提供-怀表原理图,PCB图及源程序,欢迎大家下载

    标签: PCB 华强 电子怀表

    上传时间: 2013-11-14

    上传用户:13736136189

  • 利用51单片机计算双字节的定时器数据 at89c2051就可以用 生成查表用的数据 数据经串口送到电脑

    利用51单片机计算双字节的定时器数据 at89c2051就可以用 生成查表用的数据 数据经串口送到电脑,用串口接收软件接收 白菜奉献

    标签: c2051 2051 数据 89c

    上传时间: 2014-07-04

    上传用户:fxf126@126.com

  • 书名:<ASP.NET应用教程> 作者: 石志国 清华大学出版社 该书送出版社之前的电子文档.

    书名:<ASP.NET应用教程> 作者: 石志国 清华大学出版社 该书送出版社之前的电子文档.

    标签: ASP NET 出版社 lt

    上传时间: 2014-01-02

    上传用户:hopy

  • 该电子书名是 易筋经

    该电子书名是 易筋经,纯粹下来看看,有喜欢的朋友可以来下载看看。不过是不是真的就不知道了。

    标签: 电子书

    上传时间: 2016-02-18

    上传用户:cmc_68289287

  • 51单片机上开发的电子时钟送LED显示时分秒

    51单片机上开发的电子时钟送LED显示时分秒,具有设置时间,暂停,清零等功能

    标签: LED 51单片机 电子时钟 时分

    上传时间: 2017-07-30

    上传用户:stella2015

  • 【网盘】100多个电子专业毕业设计及产品设计资料 增送protel 99se软件

    【网盘】100多个电子专业毕业设计及产品设计资料 增送protel 99se软件,百度网盘技术资料,打开连接后保存到自己的百度网盘,然后在网盘客户端下下载。

    标签: 毕业设计

    上传时间: 2022-05-05

    上传用户:d1997wayne