基于 STM32 微处理器设计并实现了可实时调整刺激强度的功能性电刺激仪. 通过上位机设定刺激参数值; 通过数字电位器或 DAC 转换器控制恒压源的电压实现设定的恒流输出; 通过改变 H 桥开关管的导通时间控制脉冲的频率和脉宽实现设定的频率和脉宽,分别进行电阻和人体实验测试. 结果表明,功能性电刺激器的电流幅度、频率和脉冲宽度分别在 0~ 50 m A,0~ 100 Hz 和 0~ 1 000 μs 范围内连续可调. 该电刺激仪可以实时调整刺激参数,为闭环 FES 的应用提供基础.
标签: 电刺激仪
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