在惯性导航系统中，捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统，成为惯性导航系统的发展趋势。 为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向，本文设计了DSP...
上传时间： 2013-07-20
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在惯性导航系统中，捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统，成为惯性导航系统的发展趋势。 为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向，本文设计了DSP与FPGA相结合的系统方案：系统采用MEMS器件和高性能A/D转换器构成惯性信号检测单元，FPGA进行I/O控制，DSP完成导航计算。方案综合考虑了系统成本、计算速度、精度、体积等各方面的因素，并通过GPS、磁航向计等信息融合进一步提高导航精度。 数据采集是捷联惯导系统设计的关键，本文数据采集由信号调理、A/D转换和。FPGA等几部分组成。其中，FPGA是整个数据采集部分的核心，其主要功能包括：实现了ADC控制逻辑和时序生成；配置了FIFO寄存器，缓冲了ADC与DSP之间的转换数据；扩展了UART串口，以实现系统的外部信息接口。在完成电路设计的基础上，对各功能模块进行了全面的半实物仿真，验证了系统方案及各主要功能模块的可行性。 论文简述了惯性导航系统的应用背景及发展状况，介绍了捷联惯导系统的基本原理，设计了基于DSP/FPGA的捷联惯导系统方案，实现了系统各部分硬件电路以及FPGA功能模块，并通过搭建硬件验证平台和利用第三方仿真软件，对传感器的性能以及FPGA各功能模块进行了较全面的验证和仿真。结果表明：基于DSP/FPGA的捷联惯导系统能够满足应用的要求，并在小型化、低成本和高性能等方面有一定的优势。
上传时间： 2013-04-24
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此程序用语捷联惯性导航系统中姿态，经度，纬度，速度等参数的计算。
上传时间： 2013-12-18
上传用户：三人用菜
1.介绍了捷联惯性导航系统的基本工作原理，包括坐标系及其之间的关 系，讨论了欧拉角、四元数等几种经典的解算方法，和计算周期的划分等。 2.讨论了等效转动矢量法及其衍生的一系列修正算法和优化算法，并作 了精度分析和数字仿真，并对根据角增量提取角速率的方法进行了研究和验 证。 3.研究了划船运动下，速度解算的误差补偿方法。对利用对偶原理从圆 锥效应到划船效应的对应方法进行了讨论。 4.讨论了捷联式惯性导航系统的误差，对位置计算中的涡卷误差进行了 推证。
上传时间： 2016-04-01
上传用户：钓鳌牧马
介绍了捷联惯性导航初始对准的几种方法，包括经典对准和卡尔曼滤波对准，有利于初学者学习。
上传时间： 2013-12-23
上传用户：tianyi223
硕士论文,介绍了捷联惯性导航仿真的几种算法.
上传时间： 2016-06-11
上传用户：xiaodu1124
一个低成本的捷联惯性导航系统设计程序，基于VB接口，可以获得图形化的导航数据显示。
上传时间： 2016-07-08
上传用户：skfreeman
一篇捷联惯性导航系统的姿态算法论文，并对补偿算法进行了详细的论述。
上传时间： 2016-10-14
上传用户：jackgao
捷联惯性导航算法实用中有关圆锥运动和划船运动等价性的处理
上传时间： 2013-12-18
上传用户：huannan88
这个是关于GPS和捷联惯性导航系统的组合导航技术研究论文,非常有参考价值.
上传时间： 2013-12-23
上传用户：sevenbestfei
